大型立式车床一般做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置，工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。有几个刀架，并能快速换刀。大型立式车床属于CNC数控机床，一般此类机床加工件较大，配备主轴功率较大。

二、控制要求：

    1、优异低频转矩特性；

    2、优异速度控制精度，良好弱磁控制；

    3、转矩响应速度快，电流波动小；

    4、良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高；

    5、EMC性能优异，避免变频对外造成干扰；

三、方案设计与说明：

    1、电气传动工况：加工零件最大切削半径不大于6300mm；主轴电机功率：55KW；额定频率：16.7Hz；电机70HZ弱磁运行时，转速波动小于1转/分，电流波动小于1A。

    2、系统由一台GD300-075G-4变频器控制主轴电机；外置制动单元和制动电阻。

    3、启动方式采用端子启动；速度给定由CNC控制系统给定变频器一个0-10V模拟量电压信号控制；

四、方案优势：

    1、优化的开环矢量控制算法，实现了优异的控制效果，低频力矩大、动态响应性能快、稳速性能强；

    2、优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，最大限度保障生产连续性；

    3、优越的AVR功能，超强电网适应性，可用于电网长期偏低或电网波动等电源恶劣场合，保障输出电压、电流、速度稳定性。

    4、环境适应能力强，完全独立风道设计加法兰安装模式可大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境；

    5、独特的弱磁控制技术，使常用的低频大扭矩电机（基频33.3Hz）速率可运行在0-200Hz；