纸巾机是将纸巾原料按固定长度切断，并折好的机器，与整式包装机可组成生产线，制作小袋装纸巾等产品。

                                                             图1 纸巾机的拉料与切刀部分

      图2所示为纸巾机的控制箱局部，使用了维控20点PLC与7寸的触摸屏。

                                     图2 电控柜

二、 注意事项

       1.纸巾机为一个伺服完成所有步骤，要在每一圈算出纸巾的长度，有两个接近开关来提供信号如图3，一个供版长计算使用，一个计数。

      2.与前机之间用一个编码器的信号完成同步，需要在短时间内算出伺服的速度

      3.每一圈要更新平均版长

      4.伺服与切刀轴的减速比为1/6，与拉料的减速比为外部手动修改如图3中 蓝色的减速机。

                                                                   图3纸巾机内部机械结构

三、 组成部分

    1、HMI部分，如图4所示为操作画面

                                                                                          图4 操作画面

    2、PLC部分用到SPD指令，为脉冲密度指令，用在纸巾机跟随包装机方面，如图5，为跟随速度的运算。

四、 结束语

     经测试实际长度与测量值的误差在1-2个毫米，符合厂家要求，并比原系统精确度更高，HMI代替了原有的文本，使得人机交流更具灵活性与可操作性等优点。