(1) 艾默生PLC的驱动，的确支持modbus协议，但是其的浮点的做法与一般的做法不一样，是浮点的双字，高字在前，低字在后；而一般的做法，包括所有人机的做法，对于浮点的处理是低字在前，高字在后。以下是我们监控艾默生PLC的数据:
现在往D560的地址，浮点数写1.0，读回来的数据就是上述图片说指:3F800000；
一般的数据应该返回00003F80
故要正确读取艾默生PLC的浮点，需要设置维控工程的组态，浮点处理有特殊的处理，浮点设置”高字在前”
(2)我们测试过维纶，显控，台达的组态软件，发现他们的做法：没有”浮点高低字互换”的功能，所以他们组态读写浮点数时，显示的全是0.0. 目前我们还没找到他们类似我们的设置
他们的做法和我们维控默认的做法一样，同样不能满足艾默生PLC的浮点数处理；
(2) 艾默生PLC监控强制浮点数的问题：
如下图1:
这里的”REAL”就是相当于”浮点数”，现在“D560”地址的浮点数为“1.0000”，若用16进制看，如下图2:
图3：
如果需要强制D560的浮点数为“2.00000”，此时需要在数据类型为”DWORD”模式下强制（即在图3的方式下），此时写下去的值才是浮点的”2.00000”，否则，如果按数据类型为”REAL”的模式，艾默生就会按10进制的“2”，往PLC写值，就会出现如图4的情况：
图4:（用10进制查看）
图5:（用16进制查看）
显然，艾默生PLC的这种处理，让用户理解起来有点别扭。呵呵，不知是否有客户给他们反馈过这个问题。
以上就是维控对于测试艾默生 EC20 系列PLC的浮点数处理的结果，如有不周，希吝赐教。
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