用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵 拉卷取机构和传动机构组成。
经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板（用于钩针机）。织针整列地装在针床上，随针床一起运 动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机 件的相互配合运动而织成织物。
      随着计算机技术和电力电子技术发展，交流变频调速技术正逐步取代交流串级调速、直流调速等电气传动方式。 采用交流电机变频调速技术可以提高机械控制精度、生产效率和产品质量，具有优良控制性能和显著节能效果。交流 异步电动机结构简单，坚固耐用，便于维修保养,,适用于各种工作环境。经编行业运用变频调速技术对老式经编机电 机调速方式进行改造可以提高产品竞争力，增加企业经济效益。

》工作原理和控制要求
工作原理
经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。
1、编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规 律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得 到广泛应用。
2、梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的 针织物。通常有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，
使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。
3、送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。有消极式和积极式两类。消极式机构中经轴为经纱张力拉动而 送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机。积极式送经机构采用专门 的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别。张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力 的大小来控制经轴的转速。线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。
4、牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。

控制要求
      变频器主要用在经编机的主轴电机上，带动电机高转矩启动，确保主轴快速稳定启动，减少停开车条痕的横列数， 改善胚布的质量。
1.低频启动要求力矩大，输出平稳，确保无停机横档，无纱线断头。
2.加/减速时间尽量短，动态响应快，机械特性硬。
3.确保长时间运行平稳。
 
》变频器选型
      老式经编机主轴由一台4极4kw绕线型异步电机驱动，通过集电环和电刷在转子回路中串入电阻，调节电阻箱上的 手轮即可调节主电机的转速。 这种调速的缺点:低速机械特性软，易受电网电压波动影响，起、停不平稳，维修工作量大，浪费能源，影响织造。
      利用原来的电机，拆除电阻箱和电机电刷，将转子集电环短接，改造成笼型异步电机。由于绕线型异步电机与通用 的笼型异步电机相比，阻抗小，容易发生谐波电流引起过电流跳闸，所以应选择比通常容量稍大的变频器。
      经比较分析，选择三晶8000B 增强型通用变频器。经编机在使用之初，其设备摩擦力及其他特性的影响，启动时要 求力矩很大，三晶8000B 增强型通用变频器其优异的磁通矢量控制模式可以轻松解决这个问题，故在功率选择上无需放 大使用，只要一比一选配一台4KW的三晶8000B 增强型通用变频器即可满足要求。

》控制电气图&现场应用

》参数设定

》方案优点
1、 提高产品产量
变频器调速机速一旦设定后，经编机运行平稳，加减速平滑，机械磨损减少，机速提高，产量提高，设备利用率提高。
2、 提高产品质量
经编机原来起制动方式会使布面出现横向条纹（横档）。采用变频调速后，变频器内部具有矢量-转矩控制技术保证了电机良好 起动性能，实现了电机软起动。开停机时电机转速增加和减少速率可根据工艺要求预先设定，达到了平滑无极变速，消除停机横档， 减少了纱线断头。自从设备改造运行后，次品减少，产品质量明显提高。此外，变频器具有动态响应快、过载能力强、机械特性硬等 性能有利于工艺质量稳定和提高。
3 、减少维修费用
采用变频调速技术，减少起动电流和运行电流，实时控制功率输出，节省电能。原直流调速装置易老化淘汰，电路复杂不通用， 故障频繁。改为通用变频器调速后，电路简化，故障少，维修方便。变频器具有较强保护功能和诊断功能，故障显示代码能够确定故 障原因，缩小故障范围，减少故障查找时间。改为交流异步电机后，电机维修保养工作量大大减少，导纱针、织针、针芯等配件消耗 量也相应减少，提高了设备总体运转率，减少了设备维修费用，延长了设备使用受命。
4 、投资少，见效快
经编机改造为交流电机变频调速后，投入产出比高，一般半年内即可收回成本。