挖沙船又称挖沙机械，扒沙王，顾名思义即沙石采掘工具，多为流动作业之用。内陆河道挖沙船日采沙能力几十吨、到几千吨不等。船体采用拼装式箱型结构。配有挖掘装置、筛选装置、提升装置、传送装置等。通过电机驱动挖 上料，石块通过筛选传由输送带传出，沙子由输送带传到指定地点。
      大型河道采沙船机械化和自动化程度极高，一条挖沙船船即可成为一个生产单位，可以实行采沙和沙石分离精选 全过程。

》工艺要求和流程
以下为挖沙船简要示意图，由挖掘装置、筛选装置、提升装置、传送装置组成。

      挖沙船工作时，由电动机带动减速机构，减速机构带动链斗，链斗不断地深入水下将沙石挖起，然后提升至船上筛 选装置将杂质筛选后，由传送带传送至输送船运送到岸边。
      挖沙船挖沙时，必须根据挖上来的砂石比例来确定挖沙速度，当石块较多时挖沙速度较快，当沙较多时速度较慢， 避免水流将沙冲走。
      传统的挖沙船由柴油机作为驱动装置，配合离合器进行调速。但此方式工作时噪音大，调速复杂，机械冲击性大， 安全性不高，并且油费高，严重影响投入成本。
      采用变频器作为驱动装置，由变频器带动异步电机进行调速。变频器有多种加减速曲线选择，可以减少机械冲击， 并且能够灵活进行无极调速。
 
》控制电气图&现场应用

》参数设定

》方案优点
1、采用先进的电流矢量控制，动态响应性能好，参数调试简单方便。
2、采用变频无级调速，具有优异的加减速性能，系统启动电流小，启停可平滑过渡，对机械设备无冲击。
3、低频力矩大，保证低速挖沙时的稳定性，完全满足挖砂机低速挖沙的要求。
4、过载能力强，1分钟200%的过载能力，确保挖沙机在重载工作时，不易跳过载，过流保护强。