》行业概述
      水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺 设在桥架上的轨道横向运行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

》工作原理和控制方式分析

■ 变频器主要控制行车行走电机的南北移动，要求变频低频启动力矩要大，低频输出电压足够大。因为变频器带动的 是两个绕线式异步电机，电机刹车部分要有足够的电压输出才能打开刹车，如变频器低频输出电压（力矩）不够时， 刹车电机将无法打开时，电机将会无法动作，变频器或会因电机堵转而报过电流故障。
■ 变频无级调速替代传统的串电阻调速，行走电机启停及加减速平滑，无冲击，因重物会有6-10吨，如重物吊在空中 时，如进行南北移动，加减速过慢或过急，或会导致重物在空中摇摆，这也同时要求重物移动时变频器输出力矩要
稳定。
■ 要求变频器启停时加减速时间短，加速时间设置不能太长，一般不超过3S加速，2S减速。同时行车移动过程中，变 频器过载能力要强，不易跳过载保护。
 
》控制电气图&现场应用

》参数设定

》方案优点
1、采用电流矢量控制，动态响应性能好， 在提升重物时，能快速响应不影响提升速度，变频改造后不影响重物移动 的正常使用。
2、变频启动低频力矩大，启动时不会影响刹车电机打开报闸信号，完全不影响原系统的正常使用，且变频器输出力 矩稳定，运行平稳。
3、变频器加减速时间短，3S加速，2S减速，行走电机带重物运行时，过载能力强，保证行走电机不易跳过载保护。
4、行车运行可靠性提高, 变频器改造后行车电机多数以低速运行,振动减少,速度平稳,延长电机使用寿命.
5、变频器调速替代原接触器和继电器控制方式, 大大降低了控制系统故障率.
6、延长制动电磁铁器和操作手柄使用寿命.