龙门铣床是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。 横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别 安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的 电动机、变速机构、操纵机构和主轴部件（见机床主轴）等。
 

二、工作原理和控制方式分析
    龙门铣床包括有床身、架设在该床身上的工作台及数控电路控制系统。
    龙门铣床床身上装设有X轴导轨，龙门铣床工作台跨越紧固在该床身上。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门 架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z 轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。
    铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三 轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具有高精度的铣、钻、镗、削等操作。
    龙门铣床工作台的拖动属于平稳快速的运动系统， 工作台的工作流程如下图所示。

      图1中表示了铣床工作台工作铣削行程和返回过程 的变化。0-T1铣床工作台空行程起动，T1-T2铣床工作台以稳定
速度N1运转,T2-T3铣床工作台带铣削负载加速，T3-T4铣床工作台以稳定速度N2运转，T4-T5铣床工作台减速，T5-T6铣 床工作台保持N3速度条件下刀具离开工件，T6-T7铣床工作台减速到零，T7-T10铣床工作台反向加速到高速 运转制动 后返回到原加工位置，由此在重复上面所述的 铣削循环，

三、负载特性和系统选型

变频器的选型和容量的选型:
      变频器的选型要根据交流电机的容量和具体的工作电流进行选择，变频器用来控制移位电机，龙门铣床工作台移动 较慢，为保证加工质量，要求电机低速时有足够力矩输出。
      龙门铣床工作台为恒转矩负栽，要求起动和低速力矩大，选用三晶公司生产的SAJ8000B变频器,该变频器采用先进 的无速度传感器矢量控制算法，低速力矩大，运行稳定，功能齐全.在各种行业中应用自如.具有非常稳定的性能。
      现场案例： 南通某客户试机，新铣床空载调试，4kW变频器带一台4kW电机（前后移位）和一台3kW（左右移位）电机，输出通过接触器切换电机，电机切换过程，变频器运行稳定，低频转矩大，启动快，空载电流在4A左右，完全满足用户要求。

四、控制电气图&现场应用

五、参数设定

六、方案优点

    科沃AD800系列变频器运用在龙门铣床的工作平台电机上具有以下特点：
1.动作快反应快、过载能力强。
2.低速力矩大, 波动小，运行平稳。
3.低噪音,高效率。
4.电机切换过程平稳，变频器运行稳定。