手工焊锡在一定程度上要求焊接人员必须有熟练的技术，丰富的经验及稳定的焊接水平，且手工焊锡的劳动条件非常差，对人员的危害性很大。因此，在现今高效生产的形势下，产生能够有效取代手工的焊接方式是非常重要的。为此自动焊锡机就成了必不可少的产物。
基于众为兴ADT-TV5500+ADT-8860/8848的一种低廉高效的5轴自动焊锡系统在工业生产中一定程度上很好的解决了手工焊锡的弊端。广泛应用于中小型PCB板、电子连接器、电脑数据线等的焊接。
二、系统介绍
自动焊锡机在生产加工中，要求可以从不同角度，高速稳定的精准焊接不同大小焊点的元件。
实际工作中，主要加工为点焊与拖焊。系统复位启动后，焊锡头在三维空间自动根据预先编辑好的加工点坐标定位到指定点，旋转调整角度，送锡，焊锡，回锡，依照设定清洗烙铁头，根据焊点大小不同进行二次、三次送锡，焊锡，回锡。
三、 系统实现
实现焊锡的关键就是在三维空间的精准高速定位及送锡与焊锡的协调工作。以ADT-8860为核心，配合友好的手持屏ADT-TV5500，非常完好的实现了一款高速稳定的自动焊锡机。如图1：
图1
ADT-8860（图2）是一款具备PLC功能的多用途、用户现场可编程的6轴运动控制器(PMC--program motion control)。 输出脉冲频率最大为2M，插补精度为0.5个脉冲；86路输入IO，40路输出IO，全光耦隔离，充分地满足了自动焊锡机的加工需求，而且丰富的资源也方便产品的升级。板载256MB Nand Flash（标准配置），掉电非易失，足够的加工文件存储空间，可方便的加工不同的产品。
图2
ADT-TV5500 (图3)手持盒完成人机交互的工作，可作为USB主机或从机与外设交换文件和数据。手持编程，方便用户实际教导加工文件。
图3
由于8860优异的性能，保证了焊锡机无论是在X、Y、Z方向的精密定位，还是在焊锡过程中的旋转定位，送锡，焊锡，回锡的精确控制，都具有绝对的稳定性和准确性。
系统支持指令编程，可以让客户任意方便的编辑加工文件。
四、系统功能与优点
ADT-8860+TV5500焊锡机功能：
·可对各工件进行拖焊，点焊，多段连续拖焊；
·支持清洗烙铁指令；
·支持焊枪旋转设置；
·具有缺锡保护元件防烫坏功能
·具有记忆加工功能；
·可对加工点阵列复制；
·可对加工点参数批量修改；
·可存储多个加工文件；
·可通过U盘或手持盒将加工文件拷贝到其它机器,使得编辑完一个加工文件，即所有机
器编完加工文件；
·具有对针功能，校准加工文件；
·具备插入、删除、复制等功能,方便快速修改及制作加工文件；
·具备双工位加工；
ADT-8860+TV5500焊锡机优点：
·提高生产率，可24小时持续高速生产；
·改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：
·降低了对工人技术的要求；
·缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
·易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；
·易用操作。
五、 结束语
ADT-8860+TV5500焊锡机非常实用于人工无法满足的焊锡加工，以及适合于对温度非常敏感的元器件的焊接，将以稳定可靠的工作性能为改进工人工作条件，提高生产效率，降低生产成本起着不可或缺的作用。
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