在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm，而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。
这种方案在实际的工业现场使用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高等问题，并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时，传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。
二．应用方案介绍
深圳众为兴技术股份有限公司紧顺应时代发展，采用SCARA机器人+自动焊枪的模式（见附图）取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内（具体可根据各厂商需求调节）。
SCARA机器人采用的是众为兴公司自主研发的SCARA机器人，该款机器人具有性能稳定，高速、高精的特点，在国内多个客户现场得到验证。
三．方案组成图
四．众为兴SCARA焊锡机器人
五．方案说明
1.系统由ADT-600X4G300-5四轴机器人+自动焊锡枪+台架组成。
| 机器人规格 | 参数 | |
| 轴规格 | X轴 臂长/回转范围 | 350mm / ±115° |
| Y轴 臂长/回转范围 | 250mm / ±145° | |
| Z轴 有效行程 | 300mm | |
| R轴 回转范围 | ±360° | |
| 速度 | X、Y轴合成 | 3.3m / s |
| Z速度 | 1 m / s | |
| R速度 | 360° / s | |
| 重复定位精度 | X | +/- 0.08mm |
| Y | +/- 0.08mm | |
| Z | +/- 0.02mm | |
| R | +/- 0.02° | |
| 最大负载 | 5KG | |
2.台架外形尺寸（不含脚轮）：900（长）*800（宽）*760（高）mm。
3.结构说明：
a.主体框架采用50*30*3mm方管焊接而成，台面用10mm钢板；
b.内部隔成两部分：下部分安放机器人控制柜，上部分安装清洁器控制盒，变压器，空气三联阀等；
c.设计左右两组活动门板，方便安装调试和维护；前后面板用螺丝固定，前面板上面安装启动，回原点，停止和急停按钮，手持盒挂在前面板上；
d.焊接控制器本体安装于机器人本体一侧（见下图）。
焊接控制器本体安装位置
e．所有外部线路都由线槽汇集到后面板板，统一接入到框架内部。
f．前面板上设计键盘与鼠标放置位，显示器放于侧面支架上，支架设计成可拆卸，不需要调试&编写程序时可将取下放于机箱内部；
g．加热头气路由机器人本体自带气路接入，加热头上的电源线（控制线）和焊锡管由机器人本体一侧布局连接；
众为兴SCARA自动焊锡机器人可用于汽车电子产业、桌机／笔记本计算机零组件、手机用微型扬声器、软性电路板(FPCB)焊接甚至航天工业上。
六．结束语
深圳众为兴技术股份有限公司针对SMT后段焊锡制程已开发了600臂、500臂、300臂系列产品，SCARA自动焊锡机器人的应用将会越来越广泛，应用趋势也会越来越迅猛。
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