本文重点介绍了众为兴公司作为中国领先的运动控制解决方案提供商，针对高速牙刷植毛机行业业提供的运动控制整体解决方案---即ADT-QS6伺服系统+ADT-ZM410Y四轴高速牙刷机控制系统。详细介绍了这种方案的特点，控制、调试的过程以及验证的效果。
关键词：众为兴 、中国领先的运动控制解决方案提供商 、高速牙刷植毛机、高速控制系统、四轴高速控制系统、牙刷机、牙刷机系统、牙刷机控制系统、运动控制、运动控制系统
二．现有的控制系统分析
传统的牙刷植毛机上的控制系统一般采用单片机、PLC、普通的数控系统作为上位控制器来进行设备的控制。
其中采用单片机作为控制系统，操作烦琐、稳定性差，是其致命的弱点；
采用PLC作为控制系统，系统的集成度不过，不利于升级；
采用普通的数控系统作为控制系统，成本高，操作不便捷，并且内部资源浪费。
众为兴公司专门推出的植毛机控制系统，从两轴到六轴、系统完善，系列齐全、操作简单，性能稳定可靠，控制系统的成本相较普通的数控系统而言也比较低，控制程序升级开发效率高，整体性价比好。
三．设备的工业要求
高速牙刷植毛机的工艺要求:
a、每分钟裁900孔左右；
b、误差控制在1丝以内；
c、工作情况分为:全自动,试机,半自动；
d、在拿到新的板型时,终端用户既可以手动直接输入坐标,也可以通过对孔自动得到坐标；
e、在样板输入时可以进行插孔或删孔；
f、样板输入完成后可以自动得到整体位移量,也可以手动直接输入整体位移量；
g、预留给终端用户多种产品保存功能。
四．解决方案介绍
根据机械控制工艺要求，选择方案如下：
ADT-ZM410Y四轴高速牙刷机控制系统+ADT-QS6伺服系统
a、众为兴牙刷植毛机控制系统:ADT-ZM410Y
该款控制系统功能强大，运算速度快，具4轴500K高速脉冲输出及4轴硬件高速计数，有丰富的运算指令集，内建大容量程序与资料储存空间，可存2000款产品，支援多种高速特殊功能扩展。系统集成了USB接口，DA输出等功能与接口。
b、众为兴伺服系统:ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1
众为兴伺服系统特色及规格：
·位置/速度/扭矩 三机一体；
·性能优异,整定时间低2ms；
·速度响应频宽250HZ；
·空载正+/-3000rpm；
·加速时间14ms；
·指令平滑功能，保证机器运行平稳，延长机械使用寿命；
·速度空制回路提供PI/PDFF控制架构。
C. I/O配置：
五．设备操作及画面部分介绍
a、主菜单画面，提供给用户选择至各功能画面用，如下图：
b、诊断画面，可以进行调试，方便机器各部位动作单独调机测试：
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