运动控制卡是一种基于工业PC机，通过ISA总线、PC104总线、PCI总线、LAN总线等与PC机相连接，适用于各种工业现场，对机械的位移、速度、加速度等进行控制和监测的核心控制单元。他的即插即用、开放性、与PC机强大的兼容性，能够极大限度的发挥PC机强大功能，在各种工业设备（如切割、雕刻、喷涂、点胶、焊接等）、医疗设备上都能很优秀的完成各种运动控制功能。
深圳市众为兴数控技术有限公司是一家专为数控应用提供全套解决方案和服务的公司，自主研发的产品有运动控制卡、运动控制器、步进伺服电机驱动器、新型数控应用系统与设备，机器视觉、机器人等全系列产品，能够为数控提供最全、最专业的服务。本文主要介绍众为兴公司的ADT-8948A1运动控制卡，在多轴涂覆设备控制系统中的一个应用案例。
2.多轴涂覆控制系统
2.1行业介绍
在现代工业产品的加工中，通常会遇到需要在产品上涂布各类胶水或其他流体的情况，如型材边框密封、PCB电子零件固定及保护、手机外壳粘接等，对于胶水涂布的位置和胶量都需要做到比较精确的控制，由此各类自动点胶机应运而生。运动控制卡通过控制步进电机或伺服电机的精确定位来控制胶水涂布的位置，通过开关量信号控制胶阀的开和闭实现出胶。配合相应的工艺，将胶水涂覆在相应的轨迹或图形上。
2.2硬件部分
采用ADT-8948A1卡+工业PC机的方案。ADT-8948A1运动控制卡是基于PCI总线的，高性能四轴伺服/步进运动控制卡，在运动过程中可实时改变速度和目标位置，可使用连续插补等功能。点胶机械一般都要求精准、快速、平滑；通过无数次测试和客户的验证ADT-8948A1卡脉冲误差率为0,，不存在丢失脉冲的现象；该款运动控制卡可提供高达4MPPS的脉冲频率，完全满足高速机的运行；该卡提供多种加减速度曲线（S型、T型），可以满足运动过程中的平滑过渡。安装使用都很方便，跟使用声卡、网卡一样方便。采用运动控制卡+PC机的同时，也可以很大程度上使用PC机的存储、计数、运算等功能。
2.3软件部分：
涂覆控制系统操作简单，界面简洁所见即所得。具有教导编辑功能、数据导入功能、仿真功能、归零功能、暂停功能、IO诊断功能、手动功能等。教导编辑功能可以手动教导各种轨迹、圆、椭圆、矩形等，将需要涂覆、点胶的轨迹教导成数据。导入功能可以导入Mastercam等绘图工具生成G代码，或者导入AutoCAD等软件生成的DXF文件或者CoreDraw等软件生成的PLT文件作为点胶、涂覆轨迹加工的原始数据。仿真功能可以在正式加工之前模拟加工，提前发现加工中将出现的错误等。IO诊断和手动功能，在调试机器和检测机器故障的过程中尤为重要。
结束语：本文仅介绍了ADT-8948A1卡在点胶行业中的一个应用，运动控制卡作为运动控制系统的核心部件，他是运动控制系统中不可或缺的一部分。ADT-8948A1做为一款高性能的四轴运动控制卡，它不仅可以用在涂覆、点胶机中，它也可以用在其他工业设备中，如切割机、雕刻机、喷涂机、点胶机、焊接机等。
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