一.控制系统的组成：

二.功能特点
1)系统采用ARM7 CPU处理技术，运算速度更快，使其加工速度与加工产量大大提高。
2)控制器内部做了防水、防尘处理，能够增加其抗外部环境的能力使系统更加稳定。
3)系统软件把机器的功能进行了分块管理让调试人员使用时简单快捷。
4)丰富的显示界面能清楚反馈机器详细工作状态。（全中文显示）
5)加工面数可以自由设定后系统能自动计算角度，如八面等。
6)每个铝排机头可以单独设定，如不需要用时可以进行停止。
7)密码管理，可以保护系统内部参数不容易随便修改。
8)全方位自检测系统，帮助您及时发现并排除问题。
9)铝排的涡轮齿数可以单独设定他与研磨面数共同自动计算角度值。
10)此系统采用的S形加减速比单片机、PLC的T形加减速更加平稳、噪声更小

1.水钻机系统的外观与机器的外形
A.机器的外形（部分位置）

B.系统（MC4140）外形

2.对系统配置规划：
控制系统（MC4140）1套，步进电机（12.2N.,M）4台，步进驱动器（Q2BYG1106MA）4台，变压器（1KW）1台，接近开关14个，其它的配件等。
3.界面规划：
1)上电为主界面

此界面会显示机器的工作状态：如磨盘的工作情况，外部信号的到位情况等这样能使机器的状态更加清晰。（信息栏为中文显示）
2)调试界面
A、按“0”进入主轴调试界面。

可以通过此界面来调试主轴电机旋转“按键4”和主轴到位信号的检测。
B：按“7”进入插销调试界面

可以通过此界面来调试插销电磁阀“按键4”和插销到位信号的检测。
C：按“8”进入铝排调试界面

切换机头（可以自由切换4个铝排机头）
分度点动（对当前机头号手动点动铝排分面电机）
锁紧开关（对当前的机头进行锁紧）
分度复位（对当前铝排分面电机进行复位）
D：按“9”进入磨抛调试界面

升降开关（对当前机头的气缸进行升降测试）
摇摆开关（对当前机头的摇摆气缸测试）
以上的4个界面主要是用于机器在调试和维护时使用，这样可以增加系统的实用性对机器的调试和维护工作更加直观、简单。

三.以八角平底钻为例：

1.参数设置界面
“1”进入用户参数界面，进行参数设置

1)分度面数8面
2)插销延时100ms
3)铝排延时170ms
4)摆动延时60ms
5)分度延时80ms
6)首磨延时330ms
7)尾磨延时330ms
8)抛光延时200ms
9)加工速度15s/r

注：本界面主要是机器在加工产品时对各个机构的参数设置，这样设置能够提高产品的合格率与各个功能的合理性。
2.按前面的“一”流程把机器校对好再按启动进行加即可。

四.故障排除方法
按“5”进入：输入与输出测试界面


此界面在机器出现故障时，便于对机械进行检测维修，可极大减少维修时间增加机器的效率。
最后，水钻行业作为产业中非常庞大的工业链正在朝气蓬勃的发展。水钻机械也正在向全自动化的技术方向努力。众为兴希望与大家共同协作努力，为水钻行业更好的明天一起前进。