1)一条连续的轨迹需要以一个“起点”开始和一个“终点”结束，中间可以有直线、圆弧、椭圆等加工点类型；

2)“顺圆弧”、“逆圆弧”、“圆弧”、“整圆”、“顺椭圆”、“逆椭圆”这些指令不能单独存在，必须与前一点和后一点组合才能形成一个图形。

3)“整圆”的实际圆弧终点与圆弧起点重合，设定的“圆弧终点”只起辅助作用。

4)椭圆的圆心、长短轴半径由“顺椭圆”、“逆椭圆”指令指出，椭圆起点和椭圆终点坐标则由上一点和下一点指出（由于椭圆的起点、终点、圆心可能不太方便教导，可在高级编辑的“常用图形”中通过教导一个矩形来协助完成椭圆的教导）。

5)“逆圆弧”和“顺圆弧”指令只指定圆弧的半径，圆弧起点和圆弧终点坐标由上一点和下一点指出。

6)“顺圆弧”、“逆圆弧”设定的半径不能小于前后两点之间距离的一半，否则无法形成一个圆弧。

7)“单点”的教导比较简单，但是“单点”不能与圆弧或椭圆指令组合。

8)“空移”指令功能为XYZ轴同时快速定位到指定的坐标位置，不产生开胶或关胶动作，而“起点”指令则先将XY轴快速定位到指定位置后，Z轴再快速定位到指定位置，并产生开胶动作。

9)只有“终点”和“单点”可以教导“针高”。

（3）高级编辑功能 
高级编辑功能包括“批量修改”、“阵列复制”、“图形平移”、“图形缩放”、“自动圆角”、“常用图形”等功能。下图为自动圆角功能演示。 

（4）图形导入功能 
可以导入PLT和G代码两种格式的文件，PLT文打印机文件格式，可使用CorelDraw或AutoCAD等软件生成，G代码为国际通用的数控加工文件格式，可使用MasterCAM或UG等软件生成。

4.调试要点

1)快速单点时设置好合适的起步速度和加速度，是提高单点速度的关键，根据机械特性的不同，可将起步速度设置在60-100mm/s,空移速度设置在300-400mm/s,加速时间设置在0.02秒左右

2)图形偏位的问题，如果在不复位的情况下连续加工误差会累积，说明电机驱动器驱动能力不够，或者皮带轮未固定好打滑，或者外部电磁干扰很大。如果是复位之后产生偏位，可能是原点信号不好或者皮带轮不同心而左右摆动。

3)图形导入尺寸不对，是转换比例没设置好的问题，一般PLT默认的转化比例为0.025，如果在生产PLT或G代码时设置了比例选项，需要重新修改这个参数。

4)拐角处堆胶，如果是轨迹的中间某点堆胶，是由于此处拐角太大，控制器需要做减速处理，否则会由于惯性的作用产生很大的震动，解决的办法可将轨迹起步速度和加速度设大，或者将加速度设置为0以匀速进行加工。如果是起点或终点堆胶，可使用滞后开胶和提前关胶功能解决这一问题。

5.结束语

通过在客户处的长期使用，TV5500DJ点胶机系统日趋稳定，界面美观，操作方便，速度平滑，单点速度快，已经能够满足大部分点胶机系统的工艺需求，受到许多专业点胶机厂商的青睐。