近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高,给传统的包装行业带来了良好的发展机遇，应用范围也越来越广，同时对包装机的品质和生产效率也提出了更好的要求。

   传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，已不再是单纯某一门学科的发展，而是各门相关学科、多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机电一体化技术是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合技术，其实质是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。一个完整的机电一体化系统，一般包括触摸屏加PLC、传感器、动力源、传动系统、执行机构等部分，它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理部分，而将机械、电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化，从根本上改变了包装机械的现状。

二、控制系统和工艺流程

1、  以高速三封口填充式包装机为例，整机控制系统由：人机界面显示和PLC控制系统、给料称重系统（伺服电机、称重传感器）、包装材料进给系统（伺服电机）、剪切封口系统（热电阻）四部分组成。

2 、工艺流程

   在自动工作模式下各执行机构需要按一定顺序执行动作，是按照包装材料进给、制袋、给料计量和封口传输的顺序。

（1）因为包装材料带有公司宣传标准和图案，要实现准确定位剪切，所以采用伺服控制系统。伺服电机每转一圈是1000个脉冲，利用PLC发出的高速脉冲可以精确迅速控制伺服电机运行和停止。改变过去包装图案不完整品相残次屏多的问题，提高生产效率和成品率。

（2）给料采用定位精度高的伺服电机。伺服电机可以按照PLC发出脉冲数来精确定位，实现精确给料。另外还具有双重反馈装置，伺服电机可以返回运动脉冲数从而实现精确给料，称重传感器作为第二种检测，检查填充重量，双重计量方法有消减少了包装计量不准的问题。

（3）剪切控制系统采用热电阻加热自动PID恒温控制，封口迅速美观。