二、工作原理

当电机驱动时，物料随着皮带的运动输出，经荷重传感器W检测并将其转换成电信号，送入控制器中；同时速度传感器也将检测的电动机转速信号送入控制器中；速度信号和荷重信号经控制器进行变换和处理，计算出物料的瞬时流量和累计流量等，并与设定值进行比较后，通过PID等方式调节输出控制信号，以控制电动机转速，是物流的流量稳定在设定值上。
 

三、改造前
 

在工业环境比较恶劣的情况下，采用滑差电机调速时，由于滑差离合器密封性不好，离合器容易被灰尘或异物堵死而造成飞车（失控）现象。滑差调速电机的低速性能差，当皮带秤在低速运行时，皮带机的速度往往处于一种不稳定状态，严重时会影响到皮带秤的正常工作和计量精度。另外，当要求皮带秤的设定值变化范围较大时，滑差调速电机的调速范围显得不够。
 

四、改造后
 

     采用科沃AD350系列变频器以后，完美解决以上问题；凭借AD350调速时机械特性很硬、转差率小等特点，通过对皮带秤的荷重信号检测，采用预置控制与PID控制相结合的控制方法，大大提高系统的响应时间，这对于皮带秤上物料忽然变化很大时，确保了皮带秤的控制和计量精度。
 

五、AD350配线示意图
 

六、结束语
 

    由于皮带秤是一个集控制、计量与传送为一体的设备，采用变频器可以确保其在工业环境下的稳定、可靠的工作。
 

该案例主要用到AD350以下几个特点：
 

1、响应时间快，调速范围宽。
 

2、低频力矩大，输出稳定。
 

3、内置丰富的PID算法。
 

4、标准的MODBUS通讯协议。