三、现场故障现象
B路重车调车机变频器在更换中间继电器后正常运行一个月左右,出现卸煤推车过程故障。其故障现象:重车调车机走行至迁内定停位置继续向迁车台方向走行,直至走过极限。此时上位机操作发出手动接车低速指令让其返回,但重车调车机仍向迁车台方向运行。操作员手动操作接车,变频器驱动无方向翻转输出,电机仍向牵车方向运行。此处分析PLC组态,在过迁内定或牵车极限的条件下PLC不可以发出牵车指令,组态如图八、图九所示:
图八:重车调车机程序组态5
图九:重车调车机程序组态6
此时重车调车机已接近止挡位置,为安全起见,通过更改电机相序使重车调车机走到原点。进行下一步试验。重车调车机走回接车位原点后,发出牵低速、接低速、牵中速、接中速后重车调车机在轨道上不定时换向。此时在线观察PLC组态没有给出换向指令,继电器动作没有变化,但重车调车机出现:低速运行时,变频显示数值从10Hz到15Hz后电机反向,显示仍为15Hz。在中速运行时变频显示数值从20Hz到15Hz后电机反向,显示仍为15Hz。经观察,重车调车机变频输出中间继电器状态正常,但走行异常。
四、故障处理判别方法
通过对试验现象分析,总结依下述步骤分别发出低速接车、中速接车、高速接车、低速牵车、中速牵车、高速牵车,观察现象逐步进行筛选分析故障原因(括号中为发出接车低速指令时判断方法):
1)操作员操作发出指令(接车低速指令),检查plc输出点信号(输出点O:1/184,O:1/185,O:1/193)是否正常,如果异常,检查程序组态,如果继电器动作正常则进行第二步检查;
2)观察LC输出点控制相应中间继电器是否吸合(k13,k14,k22),观察中间继电器动作是否正常。如果吸合异常,检查中间继电器到端子之间接线;如果正常进行第三步;
3)检查变频控制板上端子接收指令情况,观察输出频率是否正常,是否与电机行走方向速度相吻合。观察参数r014给定速率是否与实际相符,断是否为变频器内部故障 。
中速接车、高速接车、低速牵车、中速牵车、高速牵车的指令执行过程与低速接车指令相似只是其相应的方向速度指令输出不同,区别之处如前面表一所示。
根据上面几步可判断故障原因,一是,变频内部故障,可对变频器参数设置进行检查;二是外部指令问题,可对外部指令和中间继电器动作回路进行检查。
五、故障分析结论
从程序监控以及继电器吸合情况和线路检测,判断PLC输出至变频器输入端控制指令信号正常,变频输出异常。所以,判断应该是变频器内部运行故障或者参数错误。经检查变频主要控制参数发现异常,分析可能出现这种现象的原因如下:
(1)由于变频器老化可能存在变频器内部干扰。
(2)变频器陈旧,有可能主控板出现老化,元器件动作不灵活。正常情况如果无外力干扰变频器自动换向,系统会自动报故障,因此怀疑可能主控板故障。
(3)主控板可能接触不良。
六、改进措施:
鉴于该变频器运行已十年有余,难免有个别元器件存在老化缺陷,结合分析结论为变频器内部控制逻辑出现问题,建议对该变频器进行检测,或进行设备控制部件更换,优化控制逻辑,必要时整体更换,以确保卸煤系统的重车调车机可靠运行。
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