一、翻车机系统说明

    翻车机系统是一种大型自动卸车系统，可翻卸铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机卸车系统为单车"C"型折返式翻车卸车系统，该系统由"C"型翻车机、重车调车机(拨车机)、迁车台、空车调车机 (推车机)、夹轮器等单机设备组成。

    重车调车机是翻车机系统中的重要设备之一。它的作用是完成牵调整列重车，并牵调已经解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；周而复始，将整列重车进行依次解列，推入翻车机进行卸车操作的列车牵引设备。

    二、重车调车机控制原理

    天津大唐国际盘山发电有限责任公司重车调车机采用无速度传感器矢量控制结构，一台270kW变频器同时拖动六台45kW交流变频调速电机。操作员通过中控PLC上位机操作发出指令，通过中间继电器输出启、停、正/反转等指令给变频器，变频根据输入的指令输出控制重车调车机的行进方向和速度。

    下面以手动低速接车指令执行过程为例说明重车调车机系统正常运行过程：（参考图一、图二、图三：重车调车机控制原理图）

    1）操作员操作手动发出接车低速指令；

    2）PLC接收接车低速指令，经过逻辑处理，输出点O:1/184，O:1/185，O:1/193输出；

    3）PLC输出点控制相应中间继电器k13，k14，k22吸合；

    4）变频器控制板上的X101端子4、5、6点接收指令。变频器根据指令选择相应速度，控制电机向接车方向低速运行。

    中速接车、高速接车、低速牵车、中速牵车、高速牵车的指令执行过程与低速接车指令相似只是其相应的方向速度指令输出不同，区别之处如下表一所示：

    表一：重车调车机方向速度控制输出关系

    重车调车机程序组态输出逻辑如图四、图五、图六、图七所示。

    图一：重车调车机控制原理图1

    图二：重车调车机控制原理图2

    图三：重车调车机控制原理图3

    图四：重车调车机程序组态1

    图五：重车调车机程序组态2

    图六：重车调车机程序组态3

    图七：重车调车机程序组态4