以上是主轴参数。其他各轴除轴号、齿轮箱、导程参数不同，其他都相同。

正常工作时，建立虚轴3，各齿轮和电子凸轮都拟合。主轴3和取样轴6的齿轮比是1:1。四个凸轮曲线如图8（a、b、c、d）所示。

a 虚拟轴-从轴曲线

b 虚拟轴-灌装轴曲线

c 虚拟轴-打药轴曲线

d 虚拟轴-换向轴曲线

图8 凸轮曲线图（a、b、c、d）

各轴运行按照曲线运行。当需要修改灌装量时修改D32792和D32794,更新凸轮曲线程序如图9。

图9凸轮曲线程序更新

药泵排空时，通过判断标志位，使虚轴3和主轴、从轴脱离齿轮和电子凸轮关系。需要注意到，10MC脱离齿轮时，需要在停止状态下才能脱离成功。脱离电子凸轮后，从轴会按照当前的速度继续运行，所以需要在从轴停止状态下脱离，才能保证安全。

部分程序如图10。

图10 部分程序图

4  现场调试结果

触摸屏上的命令和数据通过PLC运算后，通过MC和PLC的公共区域的寄存器进行传输。部分画面如图11。

图11 界面图

经过调试后，该设备的运行产量比传统机器有了大幅提升，能达到300瓶。设备运行稳定，工人操作方便。现场图片如图12。

图12 现场图

客户已正常运行一段时间，证明该方案的应用非常成功。大大提高了设备产能需要，更改善设备机械的稳定性和操作性。10MC的功能块调用使调试简单化、开发周期短。目前，客户一直在运用该套方案，得到了客户高度肯定。

作者简介：

胡惠军，男，出生于1986年12月，毕业于三江学院电气工程及其自动化专业，现任中达电通股份有限公司应用工程师。一直从事PLC、变频器、伺服等自动化产品的集成应用等工作，具有丰富的自动化控制应用经验。