今年春节过后不久，海为公司给了我一条新指令的升级程序，这条指令是FTC——模糊温度控制指令，让我公司帮助找几个温度控制应用的项目测试一下实际温度控制的效果。据海为公司开发人员说，这条指令他们已经研究了很久，在多个不同的温度控制对象上测试效果很好，而且使用非常简单，不需要设定任何参数，只要将实际温度PV和设定温度SV传给它就可以，完全自动适应控制对象自动调节，我听了可以说是非常感兴趣，答应帮助。

可项目不是说有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制个电烙铁看看效果吧，把电烙铁的头卸了找一个PT100热电阻插进去固定好，用一台经济型主机HW-E16ZS220T晶体管输出加一个热电阻模块HW-S04RC024N，控制使用Y4输出控制固态继电器，固态继电器输出控制电烙铁，海为的温度模块默认就是使用工程量，AI寄存器的值就是温度值（带一个小数，就是单位为0.1°），不需要程序做任何处理很方便，看下面的图。

控制电烙铁我试了几个温区，效果让我非常惊讶，效果很不错，看图吧，文笔不好不知道咋么写好，大家将就着。

    
    4月份刚好有一个注塑机改造项目，是我们公司自己的项目就实际使用一下，这次想尝试一下用模拟量输出控制的效果（刚好有空余的模拟量输出点），用模拟量输出控制可控硅调节模块再控制可控硅输出，实际要求温度控制在80°，模拟量输出使用工程量0-1000表示0-100%单位0.1%，见下图。

 





    后来接了一个挤塑机的控制项目，要求同时控制7路温度，工作温度在150°左右，控制要求在±1.5°，用户介绍这个对象不太好控制，滞后比较厉害，控制使用晶体管开关量输出点控制固态继电器，加热为电热丝包在钢管外面加热钢管，温度控制部分程序非常简单就7条FTC指令就可以了，下图。曲线只监控了其中一条。

后来又接一个真空包装机项目，5路温度控制，效果很好不再贴图了，总结一下

1、使用非常简单，真的很模糊啊，不需要设定任何参数，完全自动适应控制对象自动调节

2、传入的实际温度PV和设定温度SV必须是0.1°精度即单位是0.1°，如设定80°则SV输入800，模拟量输出固定0-1000即0-100%单位0.1%

3、FTC会同时提供二种输出：开关量脉宽调制输出和模拟量百分比输出，实际使用可以自己任意选择使用一种，不用的输出用空余的位或寄存器地址就行

4、控制效果从我使用来看很好，不会超调，跟踪收敛很快

5、 E系列主机支持8条FTC，S系列主机支持多达32条FTC，就是可以同时控制32路温度

对温度控制的项目我们公司做了不少，有用过温控器（有的效果很好如宇电的，有的一般价格便宜一些，可能是参数没有调整到位吧），也用过PLC的PID控制，效果只能靠不断调整参数，可能是水平问题用不好容易超调，需要加一下辅助程序处理才搞定，以下是温度控制方面的需要注意的地方，供大家分享。

1、传感器安装的位置（取温点）非常重要，如果安装位置不合理不能真实反映对象的实际温度或者容易受外部环境影响则温度不好控制

2、加热源要有富余（建议富余25%），意思就是假如设备正常工作时要求温度要在200°到240°之间由用户设定，就是工作时最大设定温度是240°，那么在温度稳定在240°左右时，输出在75%左右，如果比这个大了，温度就不好控制，因为加热源力气不够啊

3、传感器的选择精度尽量高些

4、 用开关量输出控制固态继电器方式成本比较低，用模拟量输出控制可控硅成本比较高，从我实际使用来看，控制效果区别不大