台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用
发布日期：2013-08-18 浏览次数：
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平网印花机是纺织印染行业特别是毛巾(含浴巾、沙滩巾、装饰巾、毛巾挂毯等)制造企业的重要生产设备。平网印花机由橡胶输送带(简称“导带”)输送毛巾运动，多个平网在毛巾上套印不同的颜色，其印花及套色的准确性直接影响毛巾成品的美观和质量等级，因而拖动系统大多采用伺服电机。为了提高生产效率，降低成本，又必须保持一定的印染速度，控制刮刀运动基本采用伺服或者变频器。本文主要涉及到ASD-A5523-B拖动输送带、VFD007C43A变频器驱动刮刀来回刮刷的应用
3 方案的实施
首先，需要设置CANopen网路，配置PDO映像。配置如图7所示。
图7 配置示意图
由于设备需要刮刀启停尽量同步，所以需要将主站设置里的同步时间修改为20ms，POD属性里的传输类型改为1。C2000的参数设置：P00-20为6，P00-21为3，P09-30为0，P09-36为从站地址，P09-37为0，P09-40为0，P09-45为0。最后，在节点列表设置里添加一下设备就完成网络配置了。网络配置完成之后，28SV就可以通过读写PLC内部对应的寄存器来读写C2000的控制字、目标频率、加速时间、减速时间、MI与MO端子。
4 结束语
此设备已经发往广东汕头数月，目前还未出任何问题，中途也未出现误动作。这也反映出CANopen通讯比485更稳定，更快速。
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