照相系统以颜色和 3D 技术在两侧同时对木板进行记录:系统会在线测量木材的外轮廓、木结和边缘的边材,然后根据这些数据生成切削程序。
荷兰公司 Bolefloor 开辟了硬木地板工业化生产的新天地:地板不是根据木材的直边进行切削,而是根据树木的自然生长和纹理进行切削。除了审美方面的效果之外,该过程还最大程度地降低了浪费并优化了天然木材资料的使用。
根据 Delta Enterprise 开发图像处理技术和相关算法所进行的初步研究,他们必须设计和选择机械和电气设备。
由 Beckhoff 基于 PC 的控制技术进行控制木板在输送带上移动,当它穿过两台照相机时,照相机会从两侧对其进行记录。两根由变频器驱动的输送带都安装有编码器而且速度进行了同步。同一编码器大约每隔 0.5mm 就会运行照相机。特殊的测量过程与编码器信号确保了准确的测量。
Delta Enterprise 决定在 Beckhoff 组件的基础上建立处理和控制系统。
在权衡了不同供应商产品的优点和缺点后,发现 Beckhoff 基于 PC 的平台具有更好的灵活性、可靠性、性能和长期可用性。该系统使用了两台强大的工业 PC C6920,每台都使用千兆以太网连接至一台高速 3D 彩色相机。这两套图像处理系统分别从上方和下方记录木材,且实际上独立于彼此运行。通过使用这两台 PC,加工过程中的数据流便能够得到快速处理。相机同时记录颜色图像和高度属性以捕捉木材的所有特征 ——下一处理步骤需要的特征和不需要的特征。图像处理算法使用这些数据来计算切屑木材的最优方法。人机接口(HMI)由 CP6902 型触屏控制面板提供;带成排总线端子模块和 TwinCAT PLC 的嵌入式控制器 CX9000 控制传输和图像处理系统并读取传感器数据。
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