R2=排线电机右行撞限后的旋转圈数。 M2=右撞限运行距离。
C=排线电机每运行一周的排线位移距离。
排线机每分钟旋转的圈数E=F* N0/Fe。
E=排线电机每分钟的运行转圈数。 F=排线电机的运行频率。
N0=同步速度。 Fe=排线机的额定频率。
排线机撞左限开关S1后继续向左运行的时间为T1=R1/E，单位为分钟。之后，排线变频器反向，排线电机反转，向右运行，排线层数加1。
S1=左限位开关。 T1=左行撞限后的连续运行时间。（到达结束后立即实行换向）。
R1=排线撞左行撞限位后的旋转圈数。 E=排线电机每分钟的运行转圈数。
排线机撞右限开关S2后继续向右运行的时间为T2=R2/E，单位为分钟。之后，排线变频器反向，排线电机反转，向左运行，排线层数加1。
S2=右限位开关。T2=右行撞限后的连续运行时间。（到达结束后立即实行换向）。
R2=排线撞右行撞限位后的旋转圈数。 E=排线电机每分钟的运行转圈数。
最大层数Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。当达到或超过最大层时，系统停机，换卷继续运行。
Nmax=最大层数。 H1=左锥度盘的总高度。 5-10=安全系数。
D1=线材的高度，圆形线材为其直径。 T1=左行撞限后的连续运行时间。
H2=右锥度盘的总高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 单位为毫秒。
T1= 左行撞限后的连续运行时间。 60=每秒的换算系数。 1000=每毫秒的换算系数。
N=线材的叠加层数。 D1= 线材的高度，圆形线材为其直径。
L1= 左边锥度的总长距离。 H1=左边锥度盘的总高度。
D2=线材的宽度度，圆形线材为其直径。 Fe= 排线机的额定频率。
C=排线电机每运行一周的排线位移距离。 F=排线电机的运行频率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0) 单位为毫秒。
T2= 右行撞限后的连续运行时间。 60=每秒的换算系数。 1000=每毫秒的换算系数。
N=线材的叠加层数。 D1= 线材的高度，圆形线材为其直径。
L2= 右边锥度的总长距离。 H2=右边锥度盘的总高度。
D2=线材的宽度度，圆形线材为其直径。 Fe= 排线机的额定频率。
C=排线电机每运行一周的排线位移距离。 F=排线电机的运行频率。
N0=同步速度。
为避免排线机的运行频率为零或太小造成T1、T2运算溢出，将其设定一个最小频率Fmin，Fmin取2~5Hz。
Fmin=最小运行频率。 T1=左行撞限后的运行时间。
T2=右行撞限后的运行时间。
T1、T2一定要转换成毫秒为单位参与PLC浮点运算，PLC不能运算小数点以后的值。
T1、T2 只在运行时运算，参数设定和故障不运算。
2. 操作台
3. 系统框图
4. 触摸屏显示
4.1 开机画面
4.2 系统状态显示
4.3 工艺参数
4.4 线速度
4.5 积线重量（比重、周长）
4.6 系统故障显示优先
5. 各机组电气连接点
5.1 操作面板
5.1.1 按扭开关
5.1.1.1 电源开——系统的总电源开关，变频器、PLC、触摸屏等供电。
5.1.1.2 电源关——系统的总电源关。
5.1.1.3 启动——启动拉丝拔丝变频器，收卷变频器自动跟随拉丝拔丝变频器运行，排线机变频器自动跟随收卷变频器运行。
5.1.1.4 停车——拉丝拔丝变频器停车，收卷变频器、排线机变频器自动跟随拉丝拔丝变频器停车。
5.1.1.5 故障复位——变频器的故障排除后，复位变频器故障，允许变频器重新再运行。
5.1.1.6 换卷复位——锥型工字轮收线满径时，换新卷时复位，层数N置1。
5.1.2 自锁开关
3.1.2.1 紧急停止——系统出现紧急情况时，变频器自由停车，收卷变频器抱刹停车。
5.1.3 显示
5.1.3.1 故障报警指示——变频器故障时，声光报警。
5.1.3.2 触摸屏显示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（计米轮周长）设定，工作状态、故障等。
5.1.4 电位器
5.1.4.1 速度电位器——拉丝机线速度给定，拉丝拔丝变频器模拟电压VS给定。
5.1.4.2 排线间距调整电位器——调整排线机变频器的速度，使不同线径的排线基本紧密。对于同一线径的排线，调整好后，此电位器不需再操作。
5.2 系统输入
5.2.1.1 左限开关S1——撞限后延迟T1时间后，向右运行。
5.2.1.2 左限开关S2——撞限后延迟T2时间后，向左运行。
5.2.1.3 排线FDT——1HZ排线变频器FDT有效后，才开始计算T1、T2。
5.2.1.4 变频器故障——拉丝、收卷、排线任一变频器故障。
5.2.1.5 计米输入——收线长度。
5.2.2 输出
5.2.2.1 排线机正反转——向右为正转，向左为反转。
5.2.2.2 计米到停车——或满盘停车。
5.3 变频器连线
大致外围配置需要：变频器、PLC、触摸屏（文本显示器）、光电旋转编码器、通讯模块。
总结要领：
要得到排线的任意位置精确控制，必须控制非精密排线的排距，只有控制了排距，才可能控制好排线需要控制的排布位置，当然，精密排线就不必要对排距去进行刻意控制了．因为精密排线的排距已经自然生成了，受收线盘长度的控制．
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