在电工机械制造行业，线缆收卷设备使用得非常多。为了保障更好的产品质量和效果，线缆的收卷设备一般都要求能保持线缆张力的稳定。目前市面上有各式各样的恒张力控制方案，其中最常见的有下列几种，它们各有优缺点：
(1) 力矩电机加驱动控制器
优点：设备简单，价格便宜，可正反转；
缺点：张力控制不稳定，线性不好。
(2) 磁粉制动器/磁粉离合器张力控制
优点：张力及速度可调，张力稳定性比力矩电机强，适用范围比力矩电机广；
缺点：需要调速单元（如变频器、直流调速器）及张力控制仪，增加成本。而且磁粉制动器/磁粉离合器的可靠性差，发热严重，功率大的还需水冷等，因此故障率高，维护成本大（经常要更换磁粉）。
(3) 直接张力闭环控制
优点：张力控制平稳，张力可调；
缺点：电气设备复杂，需要调速单元、张力控制仪及张力传感器，且电气调速单元要求响应快，因此设备初期投资大，价格昂贵。
伟创AC90系列变频器可以实现转矩模式下的开环恒张力控制，并且接线简单、调试方便、自动张力锥度控制。全过程张力稳定且成型美观。
二、接线图
三、调试步骤
1、卸开电机负载，对电机进行旋转自学习。
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功能代码
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功能名称
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推荐设定值
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F5.01
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电机极数
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依据现场
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F5.02
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电机额定功率
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依据现场
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F5.03
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电机额定频率
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依据现场
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F5.04
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电机额定转速
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依据现场
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F5.05
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电机额定电压
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依据现场
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F5.06
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电机额定电流
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依据现场
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将以上参数输入到变频器，然后将F5.12设置为‘1’，按‘FWD’给变频器学习指令，变频器会自动对电机进行学习，大概需要1分钟左右。
2、将电机与负载轴相连，观察电机方向；如果电机旋转方向与客户需要的方向不一致，将电机线的两相调换相序。
3、将以下参数输入变频器，用电位调力矩大小。
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功能代码
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功能名称
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推荐设定值
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F0.00
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控制方式
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0
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F0.01
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速度/转矩控制方式
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1
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F0.02
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运行命令通道
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1
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F0.03
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频率给定主通道选择
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0
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F0.14
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加速时间1
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2
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F0.15
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减速时间1
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2
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F2.00
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多功能端子X1
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1
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F7.00
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转矩给定源选择
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1002
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四、结束语
该系统投入生产后，使用方便、性能稳定，以良好的性能价格比获得了客户的好评。事实证明，这种方案简单易行，稳定可靠，适应性强，可以在电工机械、线缆生产设备及相关行业上推广应用。
备注：如何根据力矩电机选择三相异步电动机
有以下公式可以运用：
电机的额定转矩计算公式为： 
例如：
力矩电机的额定转矩为5N.M。三相异步电动机的额定转速为1400转每分钟。将这两个值代入公式1，可得出：P=0.75KW左右，又根据客户反映，客户需要将力矩电机的给定转矩给满，这时我们
认为力矩电机的选型可能刚好够，故我们推荐客户选用1.5KW的三相异步电动机。
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