1.引言

LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和 制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。因此，LIN 总线在汽车上的典型应用是汽车中的联合装配单元如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。

目前，很多基于LIN总线控制的马达的生产、组装厂商，用到的测试系统都是通过PC控制的，也就是说，你要检测刚生产出来的马达是否符合质量要求，就得通过LIN转换设备连接PC，再通过PC来控制，这样不仅系统比较复杂，更重要的是检测的效率不高。这样就导致很多厂家都是采用抽样检查的方式，但是这样很明显不能保证产品的质量。因此在这提出了基于Baby-LIN-RM的马达测试系统。

2.系统组成

图1.系统组成

该系统以Baby-LIN-RM为中心，通过USB接口与PC连接，在PC机上设置好配置文件后，可以配置文件下载到Baby-LIN-RM模块中，此时Baby-LIN-RM可脱离电脑独立运行，从而使该测试系统具有很大的灵活性。

Baby-LIN-RM模块有8路数字输入，4路数字输出，通过软件配置，可以通过PLC控制LIN总线的报文输出，从而达到控制马达的目的。同时也可以通过接收到的LIN报文控制数字输出，连接到PLC时可作为反馈信号。

另外，Baby-LIN-RM上有红黑两个按钮F1和F2，这两个按钮就相当于模块本身的数字信号，也可以控制LIN报文输出，如果想让搭建的系统更简单，可以选择者两个按钮。

3.系统的软件配置

Baby-LIN-RM模块的配套软件叫LIN-Works，该软件主要由三部分组成：LDFEdit用于配置LDF文件；SessionConf用于配置相关SimpleMenu的面板，相关的动作和事件，通过数字输入控制LIN报文输出就是在这里配置；SimpleMenu主要用于下载配置文件到Baby-LIN-RM中，也可以编辑信号，监控和记录报文。

3.1 LDF文件配置

图2.LDFEdit配置信息

LDFEdit用于配置LDF文件，主要定义节点信息，报文帧的组成，信号值和发送接收的时间表。如上图所示。

3.2 SessionConf事件配置

3.2.1通过数字输入控制LIN信号

每一个数字输入可以引发两个事件。一个事件将在上升沿被触发，另一个事件将在下降沿被触发。每一个事件都可以分配一个指定的动作，如果这个事件重新出现就要做这个动作。如图3所示：

图3.通过数字输入控制LIN信号

这个在输入信号DIN1上的定义将会在上升沿开始宏Speed 1，当信号返回不活跃状态，这个宏会执行关闭。在这个例子中，当输入信号DIN1激活时，一个弧刷的电机会在Speed 1这个速度下运行。

3.2.2 通过按钮控制LIN信号

Baby-LIN-RM配置的按钮可用于启动LIN信号的修改或执行宏。每个按钮可以产生两个不同的事件：按下按钮，按钮释放。

按钮事件和数字输入事件一样可以导致相同的动作。如图4。

图4.通过按钮控制LIN信号

在上面给出的配置中，每一次按下左边的按钮将会引起电机运行，在Speed 1或Speed 2运行。右边的按钮会停止电机。

3.3 SimpleMenu

SimpleMenu是一个上位机应用软件，主要用来下载程序，监控报文等。通过SimpleMenu将监控到的LIN总线报文记录下来，可以为编辑LDF文件提供依据，也可以为分析错误提供参考。

如下图所示，左边显示的是可编辑的信号，这样便于在实验室调试时使用，右边显示的是监控窗口，可以将记录到的报文另存为txt文档。

  图5.SimpleMenu主界面与监控窗口

4.结语

基于Baby-LIN-RM的马达检测系统不仅能很好的完成检测LIN总线控制的马达好坏的功能，而且比一般的包含电脑等上位机的检测系统更方便、快捷，更适合应用于工业上。另外就是在检测的同时，通过上位机还可以记录报文，这些历史数据可以为不断改进系统，提高系统性能提供依据。