弯刀机外形图如图1示

　 
 

 

　　一、控制原理

 

　　自动弯刀机是用于电子、印刷包装行业所用的激光刀模生产的。模切刀是高8mm——30mm、厚0.45mm——1.05mm的条状单刃刀片,常见规格为长1m的直刀或100m的盘刀,其平面图形等同于展开的加工件图形边界。电脑弯刀机主要由电脑、进给机构、旋转机构和弯刀嘴组成。其中弯刀嘴分为固定模和转动模。在模切刀加工过程中,进给机构将刀片送进弯刀嘴固定模,旋转机构驱动转动模将刀片精确地折弯,这样反复工作,完成预定形状。

 

　　二、工艺要求

 

　　进给机构电机转速需要达到3840r/min;

 

　　弯曲出来的刀片，片与片间一致性在5个丝（0.05mm）以内。

 

　　三、系统构成

 

　　在弯刀机上伺服电机主要用于驱动刀片的进给及刀片的弯曲动作，弯曲机构使用皮带传动。进给及弯曲机构均选用伺服60机座，400W电机，使用40:1行星减速机进行减速传动，设备弯曲机构左端和右端各有一个限位传感器，伺服电机的实际运行速度由电脑直接设定。

 

　　四、系统工作原理及接线说明

 

　　伺服驱动器工作在位置模式，通过接收板卡的脉冲信号工作，弯曲机构回零动作通过检测伺服电机的Z信号进行，左右限位功能通过驱动器CW\CCW驱动限制端口检测传感器信号执行，在主电路输入选择时，驱动器可直接并入电网，伺服驱动器硬件接线如图2示

 

 

　　五、艾威图伺服参数设置

 

　　调式期间，遇到的主要问题是弯曲出来的刀片，片与片间一致性不高，分析及措施：伺服位置指令平滑滤波器为脉冲指令平滑调节控制，平滑效果曲线图通过驱动与电脑通讯连接后测试波形图中可看出，如果参数调整不合适，则电机启停平滑性不好，因此设备刚性要求较高，弯曲刀片时送料轴和弯曲轴易出现抖动现象，增加位置环比例增益后，调整位置指令平滑滤波器参数，伺服启停平滑性得到明显改善。在不产生电机噪声前提下，增大速度环比例增益，增加伺服系统刚性补偿。加工一致性得到明显改善。以下是艾威图伺服系统的参数设置说明

 

　　送料轴

 

　　PA-1=31(电机代码)；

 

　　PA-5=200(速度环比例增益)；

 

　　PA-6=10(速度环积分常数)；

 

　　PA-7=512（电流指令低通滤波器）；

 

　　PA-8=256(速度检测低通滤波器)；

 

　　PA-9=256（位置环比例增益）；

 

　　PA-12=2(电子齿轮比分子)；

 

　　PA-13=1(电子齿轮比分母)；

 

　　PA-19=80(位置指令平滑滤波器)；

 

　　PA-31=100(刚性补偿)；

 

　　PA-53=0001(内部使能开启)。

 

　　弯曲轴

 

　　PA-1=31(电机代码)；

 

　　PA-5=200(速度环比例增益)；

 

　　PA-6=10(速度环积分常数)；

 

　　PA-7=512（电流指令低通滤波器）；

 

　　PA-8=256(速度检测低通滤波器)；

 

　　PA-9=256（位置环比例增益）；

 

　　PA-19=80(位置指令平滑滤波器)；

 

　　PA-31=100(刚性补偿)；

 

　　PA-53=0001(内部使能开启)。

 

　　六、结论

 

　　众所周知，现在刀模行业的价格竞争，已经到了白热化的阶段，刀模的价格一降再降，单纯着眼于价格竞争，实在是一种无奈的选择。工欲善其事，必先利其器，市场竞争，既是价格的竞争，更是成本、效率及品质的竞争——艾威图伺服在弯刀机设备上的成功应用，给提高刀模质量和制作效率带来了质的突破，大大提高了工作效率,降低了工厂管理成本，摆脱对人工制作高难度刀模的依赖性。