堆取料机是工业生产现场必须使用的工程机械，自动化控制都是使用PLC或DCS的控制方式。堆取料机在自动化控制上有中控启/停、中控急停、运行、启动、故障、堆料（取料）、在堆一、在堆二、调堆、联锁等一些控制点到主控室的PLC或DCS系统，主控室到堆取料机之间的通讯线采用卷盘电机带动卷盘对控制线进行收放，随着通讯电缆的老化和现场粉尘环境的影响，电缆故障率较高。
二、堆取料机有线控制故障分析：
1）因控制电缆线损坏引起故障停机，出现断线故障无法及时反馈到PLC或DCS的控制系统，只能操作人员手动停机，容易因操作时间差引起物料堵塞等故障，严重的时候造成人员伤亡或重大的财产损失。
2）通讯电缆卷盘电机在工作中故障率较高，卷盘故障容易造成的故障停机。另外卷盘电机在使用工作中发热比较厉害，有时需另加两台风机对其进行降温，电机功率为3-7.5KW，耗电量大。
3）现场灰尘大，容易导致控制信号不稳定，影响生产，严重时还会造成短路，烧坏设备。
针对以上问题，深圳市海通达电子科技有限公司凭借一直致力于工业现场无线通讯和自动化控制的经验，自主研发、生产的HTD-WDQ系列堆取料机无线控制器专门为工业现场的各种堆取料机的无线控制而设计，可以完全代替堆取料机的控制电缆,实现无线控制，从而解决堆取料机的控制电缆断裂造成严重影响生产的问题，为企业的后续维护、维修带来了方便，更为企业节省了大量的人力物力和财力。
三、产品图片：
四、海通达科技堆取料机无线控制改造优势分析：
| 序号 |
改造前（通讯电缆、滑环方式） |
改造后（工业无线控制方式） |
| 1 | 通讯电缆故障率较高，因通讯电缆线损坏引起故障停机。出现断线故障无法及时与PLC或DCS控制系统通讯，只能让操作人员手动停机，容易因操作时间差引起物料堵塞等故障，严重的时候造成人员伤亡或重大的财产损失。 | 使用HTD-WDQ系列工业无线控制器，可以省掉原来近300米的电缆线，实现无线控制整个退取料机。既解决了电缆容易断裂造成故障的问题，又保证了企业的正常生产。累计年节省费用10万元。 |
| 2 | 通讯线卷盘电机在工作中故障率较高，卷盘故障容易造成的故障停机。另外卷盘电机在使用工作中发热比较厉害，有时需另加两台风机对其进行降温，电机功率为3KW，每年光电费2×3KW×24H×310×0.6元/KWH=2.6万元/台。 | 使用HTD-WDQ系列工业无线控制器，无线控制设备自身的功率不到30W（相当于一个灯泡的瓦数），每年光节省电费就近3万元，同时原来的电机可以拆除，节省电机设备款1万多元，累计改造节省超过4万元。 |
| 3 | 由于现场环境的恶劣，目前使用的通讯电缆和滑环容易因进灰尘导致控制信号不稳定，影响生产，严重时还会造成短路，烧坏设备。 | 使用HTD-WDQ系列工业无线控制器，原来的通讯电缆和滑环可以拆掉，既节省了滑环维护更换的成本大概5万元，又不用担心现场灰尘环境造成的信号不稳定的情况出现。 |
| 4 | 电缆和滑环维护不方便，每年的部件损坏更换维修工作量大、费用高。 | 不需要维护，纯工业级电路设计，使用寿命长。1年质保，终身维修。 |
| 总结 | 旧的控制电缆连接方式，故障率高影响生产安全，维护不方便，且使用维护成本高，在目前社会倡导节能减排的大形势下，迫切需要进行改造。 | 使用HTD-WDQ系列工业无线控制器，除了解决了旧的控制电缆和滑环方式存在的问题，同时为企业节省设备维护和电费支出成本共计15万元左右。 |
五、海通达HTD-WDQ系列工业无线控制器在堆取料机无线系统改造中的应用：
六、主要应用行业：
海通达HTD-WDQ系列工业无线控制器可以完全代替堆取料机的通信电缆,实现整个系统无线控制，从而完全解决堆取料机的通信电缆断裂造成严重影响生产的问题，同时维护更换方便，节省了大量的人力物力和财力。海通达HTD-WDQ系列工业无线控制器也被广泛应用于各种工厂、野外厂矿等不方便布线但需要控制和节点互控的场所，以及在建材水泥、火力发电、钢铁制造、港口码头、铁路油水发送、建筑工地等领域。
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