四. 解决方案二
整条生产线分成4台独立的设备，每台设备均有自己的控制器、人机界面等，设备之间通过以太网来交互数据，从而构成一个高速稳定交互的控制系统。
实际电控柜安装图：
五. 方案特点
根据客户提出的工艺要求，步科提供了两种解决方案。
方案一特点：一个控制器，两条独立的CANopen总线将设备所有的轴集中控制，控制简单，可靠。但不能分开销售；
方案二特点：生产线各个单体设备模块化控制，通过交换机，用以太网就可以将各个独立的设备组合成整条生产线，利于客户升级原有设备或者单体销售，整个系统数据交互更加迅速、安全、稳定；调试人员只通过一个无线路由器，就可以监控产线上所有的控制器运行状态，提高开发设备的效率。
两种方案都已经在客户的多套设备上成功应用。方案都通过了总线控制，相对于传统的脉冲控制方式而言，系统中运用了步科算法领先的总线步进系统、多极对伺服系统，更具优越性。
整体方案特点：
1. 采用德国3S公司Codesys编程软件平台的步科高性价比的F1控制器，编程方便、简单、稳定；
2. 本方案主要采用了CANopen总线控制、以太网组网通信，系统交互更为稳定迅速；
3. 缩小设备控制柜的体积；
4. 减少了许多传统的IO接线；
5. 提高了系统的抗干扰能力；
6. 提升了系统运行的稳定性；
7. 提高了通信数据的速率；
8. 提高了设备的生产效率，直接为客户创造了最直观的经济效益。
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