一. PID控制方式:将主电机实际运行电流经高速脉冲输出口给移动变频器作为PID反馈值,手动调节电位器经模拟量AI1端口给移动变频器作为PID的给定值(最大给定与额定电流对应),即手动给定主机负载,移动快慢保证负载平稳,主机转速可另外给定,原理如上图:
PID控制方案的优点:负载控制平稳,精确, 能根据切割面的变化,及时调整移动速度;
缺点:调试较麻烦,特别是PID的合理调整,为了保证移动电机的单动控制，必须单联动控制切换。
二.采用频率源叠加控制方式:将主电机实际运行电流经高速脉冲输出口给移动变频器作为辅助频率源(空载运行电流对应0%,额定电流对应–X%),手动调节电位器经模拟量AI1端口给移动变频器作为主频率源,将两频率源叠加作为移动电机输出频率,即主频率源减辅助频率源,当手动给定和主机运行电流不变时,移动电机移动速度也保持不变,主机转速可另外给定,原理图如下(接线和PID控制方式差不多,只是移动电机单联动控制不需切换):
频率源叠加控制方案优点:原理更简单, 一般电工即可完成调试工作,操作也更方便,完全能满足工艺要求;
在开采现场，施工队伍一般情况下以柴油发电机组发电，经变压器输出供绳锯机工作，正弦电气充分结合现场使用工况，在变频器产品的负载，工况恶劣适应性，供电情况等各个方面均周密考虑。为绳锯机厂家乃至用户定制符合实际应用的全套方案，为绳锯机厂家提升其设备产品的综合性价比。
EM303B参数设置表
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频率源叠加控制方式时的参数配置 |
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功能码 |
参数名称 |
主机(30KW) |
牵引(0.75KW) |
备注 |
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F0.02 |
驱动控制方式 |
3 |
3 |
无PG矢量控制1(SVC) |
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F0.04 |
启动停车控制选择 |
1 |
1 |
端子控制 |
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F0.05 |
端子启动停车选择 |
0 |
1 |
1：RUN 正转 F/R 反转 |
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F9.03 |
速度给定方式 |
0 |
102 |
0：主给定、102：主+辅给定(辅为负） |
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F0.06 |
通用速度给定方式 |
2 |
2 |
2：VS |
|
F9.05 |
辅助速度给定方式 |
0 |
6 |
6：K3*VS+K4*VF |
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F1.24 |
模拟输入增益K3 |
# |
0.00% |
|
|
F1.25 |
模拟输入增益K4 |
# |
100.00% |
|
|
F0.16 |
最大频率 |
50.00 |
100.00 |
|
|
F0.17 |
上限频率 |
50.00 |
100.00 |
|
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F0.18 |
下限频率 |
0.00 |
0.00 |
|
|
F0.09 |
加速时间1 |
60.00 |
0.10 |
|
|
F0.10 |
减速时间1 |
60.00 |
0.10 |
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|
F1.01 |
电机额定功率 |
30KW |
0.7KW |
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F1.02 |
电机额定电压 |
380V |
380V |
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F1.03 |
电机额定电流 |
60A |
2.2A |
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F1.04 |
电机额定频率 |
50HZ |
50HZ |
|
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F1.05 |
电机额定转速 |
760(8P) |
1440(4P) |
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F2.00 |
多功能输入X1-RUN |
1 |
1 |
|
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F2.01 |
多功能输入X2-F/R |
9 |
2 |
2:反转(牵引机需能正反转） |
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F2.02 |
多功能输入X3-D1 |
0 |
9 |
|
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F2.06 |
多功能输入X7-RST |
10 |
10 |
|
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F2.17 |
模拟输出M1 |
6 |
|
6：输出电流 |
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F2.16 |
模拟输出M0 |
0 |
# |
0：输出频率 |
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F0.20 |
停车方式选择 |
1 |
0 |
0：减速停,1：自由停车 |
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F2.29 |
掉载检测功能选择 |
1 |
|
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F2.30 |
掉载检测电流 |
40.00% |
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F2.31 |
掉载判断时间 |
2 |
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四、传统方案与正弦电气EM303B变频方案对比
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传统方案一 |
传统方案二 |
正弦变频优选方案 |
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线路复杂程度 |
电流互感器和模拟量输入输出模块在矿山水,粉尘等恶劣环境下易损坏, 且配置较繁琐,接线多,故障点也多 |
略简单、故障点减少 |
简单、故障点少 |
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技术要求 |
必须要PLC编程人员参与,成本高 |
必须要PLC编程人员参与,成本高 |
无 |
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对电网要求 |
当供电电压降低时，常会导致电机出力不足而堵转、供电线路过流跳闸 |
电网电压波动380V+/-10%时，设备能正常运 |
在电网电压波动380V+/-20%时，设备能正常运 |
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调试 |
固定速度，不方便
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可任意速度，适用于开采初、中、后期全过程无级调速控制 |
可任意速度，适用于开采初、中、后期全过程无级调速控制 |
|
安全保护功能 |
无 |
有过载、缺相 |
有过载、缺相、断绳保护 |
|
启动电流冲击 |
冲击电流为电机额定电流的3-7倍，对接触器、电机冲击大，容易造成损坏，接触器需要频繁更换 |
无冲击电流
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无冲击电流
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对比点 |
正弦EM303B控制方案 |
其他国产品牌方案 |
进口品牌方案 |
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方案严谨程度 |
方案严谨，技术专业。 |
低下（目前流传的很多国内方案错漏百出，图示不正确，见下图） |
无专门解决方案 |
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方案性价比 |
产品的性价比是方案的核心，正弦EM303B双核矢量变频器是一款高性价比产品 |
多以通用产品来做方案主体，方案性价比一般。 |
进口产品价格高，令方案实施成本高 |
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产品性能 |
正弦电气率先以双核产品应用于石材加工行业 |
部分国产品牌产品仍然使用廉价单核芯片 |
较高 |
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产品适应性 |
正弦电气方案并不单纯为设备厂家解决技术问题，方案延伸至设备用户上。绳锯机的实际使用场合粉尘多，高温暴晒，现场一般以发电机供电，用水冷却锯绳和锯机，正弦电气综合考虑现场使用情况拟制方案。 |
仅仅在设备厂家内做测试，极少到用户现场做测试，对真正的环境适应性未知。 |
未知 |
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方案实施（售前） |
正弦电气具备专业售前技术小组负责配合设备厂家的方案实施、技术交流 |
部分国产品牌售前支持不足，靠用户自行摸索解决 |
无售前支持，完全靠用户自行解决 |
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方案实施（售后） |
遍布全国的联保中心及网点，售后服务响应快速、及时。 |
多数国产品牌售后支持不足，服务缓慢、拖延影响工期。 |
服务缓慢、拖延影响工期。 |
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方案附加值 |
高，有助于厂商提升自身品牌 |
一般 |
高，但实施成本高 |
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