造纸企业是高能耗企业每吨纸所耗电能在500度以上，电能消耗十分严重。而造纸机械的车速控制历来是造纸工业的薄弱环节。造纸工艺要求各部分的线速度在各自同步频率点下，做到绝对同步，这样才能保证纸张光滑，厚度均匀，不起皱，不拉断。而车速的高低，稳定性和可调性又直接影响到纸张的产量和质量。

    传统的造纸机械的采用SCR直流调速（大功率）和滑差电机（小功率）传动，尽管直流励磁调速电机具有调速性能好，启动转矩大等优点，但存在许多缺点：成本高；整流子，电刷维护困难；难用于恶劣场合；噪音大不适合作业。为了降低能耗、优化产品质量，提高劳动生产率、现代化的造纸设备多采用多电机分部传动，即在每一个传动分部安装交流电动机并配制相应的变频器、要求各分部能够实现同步控制，也能够在一定的范围内调速。

二、工艺要求

为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对传动系统有如下的工艺要求:
a 纸机工作速度要有较大的调节范围:为了使造纸机具有较强的产品、原料   

的适应性(如打浆度、浆料配比与种类、定量、纸种等)，纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度。

b 车速要有较高的稳定裕度:总车速提升、下降要平稳。纸机速度常因电源

的电压、频率以及纸机负荷等因素的变化而波动。为了稳定纸的定量和和质量、减少纸幅断头，要求纸机稳速。

c 各分部间速比可调、稳定.。当出现负荷变化或其它干扰导致某分部的速度变化时，应保持能及时调整，使分部速比的变化不超过规定的范围。

d 单个分部点的具有速度微升，微降功能，引纸操作时的紧纸功能。并且在

这些分部中，应具有单动、联动功能。并可以同时起动、停止。必要的显示，如:线速度、电流、运行信号、故障信号等。

e 各路单独微调 为了检修和清洗各分部的运行工况，各分部应单独微调，

同时同步速度中各分部的速度调整在不同的值，才能做到以后的同步控制。

三、系统配置

1 主回路:

纸机由驱网辊，真空伏辊、真空压榨辊，一压，二压 ，烘缸1、 烘缸2、烘缸3，收纸卷取组成。共9个传动点，各传动点采用6000变频器驱动.实现无级调速.

2 6000变频器的特点:

* 采用电机控制专用高速32位CPU         

* 独有的磁通适量控制算法

* 低频特性好,0.5Hz可输出150%的高起动转矩

* 宽电压输入,波动范围304—456V

* PID复用功能.可前馈同步控制

* 完善的过流,过载负载短路保护功能

* 多种频率复合给定功能等

3 变频器选用如下:

    如下图所示, 变频器采用6000高性能通用变频器，电机采用异步电动机,一个变频器驱动一台电机,每台变频前加空气开关独立供电,方便检修调试.空气开关选用施耐德系列的,该开关有完善可靠的短路。过流保护措施,配合变频器的短路,过流保护可靠实现系统的双重保护。

b 车速要有较高的稳定裕度:总车速提升、下降要平稳。当出现负荷变化或其它干扰导致某分部的速度变化时，应保持能及时调整.

c 各部位具有单动、联动功能。方便检修调试。

6 同步控制以及各分部微调

驱网辊变频器通过主速给定电位器给定系统速度,其它变频器分别与其实现级联控制.响应驱网辊的速度,从而保证系统同步要求. 另与起级联的变频器可独立实现速度微调,且在某台变频器实现微调后,其后面的变频器则响应的进行自动修调,以保证同步。驱网辊与真空伏辊变频器实现负荷分配控制。

2、调速精度高，当负荷和网络电压变化时（340—420V）其电机转速无变化，故适应性很强。

3、有齐全的保护机能，集成度高，所以可靠性高，变频器具有自诊断功能，检修方便，大大减少停机时间，提高了生产效率。

4、实现无级调速，起动电流小，对机械和电网无冲击，并有良好的节能效果，可节电30%左右。