摘要：为响应国家节能减排的号召，合康变频自主研发的HID618A系列注塑机专用伺服驱动器，凭借优良的性能和质量成功解决了传统注塑机液压系统控制精度低、油温高、噪音大、高压溢流、用户电费成本高等缺点，为注塑机生产企业产品提升，提高产品性价比取得了良好的经济效益。

 

　　关键词：合康变频 HID618A 伺服控制 注塑机伺服系统改造方案

 

　　前言

 

　　针对目前市面上传统注塑机驱动系统能耗高的问题，合康HID618A采用新型的伺服控制技术，通过建立压力和流量控制方式，取代了传统的异步机定量泵阀门控制，不仅减少了注塑机系统电能损耗，还提高了注塑机系统的工作效率，延长了注塑机使用寿命。

 

　　合康HID618A伺服驱动器的主要优势

 

　　2.1、电机闭环矢量控制算法优势，系统的动态响应速度快，静态稳定性能高，满足注塑机行业对速度控制精度要求。

 

　　2.2、采用高性能的旋转变压器和解码芯片完成速度检测，抗干扰能力强。

 

　　2.3、内置多段PID防积分饱和算法控制，满足注塑机对压力和流量的最优控制。

 

　　2.4、电机参数自学习，自动识别编码器安装角度。

 

　　2.5、过载能力强，转矩限制功能保证注塑各个过程中不同负载大小电机正常运行。

 

　　2.6、精确控制电机转速做到按需求供油，彻底消除液压油溢流现象，节省油泵电机电能损耗，降低系统油温，提高设备使用寿命。

 

　　三、HID618A系列伺服驱动器在塑胶机机械上的应用

 

　　图一：HID618A系列伺服驱动器应用现场

 

　　项目基本介绍

 

　　项目名称：东莞今机射胶机械有限公司

 

　　系统名称：TKC立式塑胶射出成型机，机型为KC-350

 

　　电机型号：菲士伺服电机，型号为：U1005F20.3

 

　　油泵型号：赛特玛螺杆泵，型号为：SETTIMA032cc/rev

 

　　驱动器型号：合康变频HID618A-T4-15C

 

　　应用伺服驱动器的必要性

 

　　东莞今机塑胶机械有限公司的注塑机原来采用传统的异步电机带定量泵的模式，输出流量恒定，在流量压力需求比较小的工艺（保压、冷却）时，还按照“大马拉小车”工作模式，造成极大的电能浪费，同时不能加工出精度比较高的注塑产品。应对市场上对注塑机性价比要求越来越高（低能耗、高加工精度）的需求下，特推出新型注塑专用伺服驱动器，能精确控制工艺流量压力需求，相比定量泵节电40%-65%，最高可节能80%，避免了能耗浪费。（如图1所示）
 

　　图1：能耗对比图

 

　　HID618A系列注塑机专用伺服驱动器安装与调试

 

　　步骤一：检查驱动器接线是否正确且牢固，驱动器接线图如下图：
 

 

　　注意事项：

 

　　伺服电机编码器类型需要旋转变压器类型，目前驱动器只支持旋转变压器编码器。

 

　　驱动器接受的比例压力流量信号为0-10VDC电压信号，如果注塑机上位机输出的为电流信号需要额外增加一块IV转换板F015-V01。

 

　　电机温度保护需要为开关量信号，暂不能接受模拟量信号。

 

　　步骤二：检查配置

 

　　1、HID618A系列伺服驱动器，属于液压伺服专用订制。

 

　　变频器型号：HID618A-T4-15C

 

　　制动电阻：1000W — 30欧

 

　　步骤三：参数设置

 

　　恢复出厂设置

 

　　参数设置说明备注

 

　　FE.01=1恢复出厂设置防止驱动器内部参数更改导致意外情况产生

 

　　设置电机参数、确定电机方向

 

　　电机参数设置说明备注

 

　　F1.00=10520电机参数电机参数简易打包模式，数值详细见说明书

 

　　F1.16=2 电机角度自学习电机型号电机参数动态自学习，按下“RUN”自学习，学习中一直显示“A-TUNE”，直到字符消失算正常，否则可能会报警，根据报警的代码进行相应地处理

 

　　F2.02=50速度控制时给定转速F2-02=50后按运行键后看油压表和电流值是否上升，上升为正确方向，否则更改F1-05电机方向值，由0改为1

 

　　F3.10=1模拟量零位校正F3.10=1后出现AICOD模拟信号零位校正自学习，学习完成AICOD字符消失。

 

　　油压模式参数设置

 

　　参数设置说明备注

 

　　F3.00=2油压模拟量给定模式需要把DI1与COM接通

 

　　F3.01=2500最大转速电机最大转速

 

　　F3.02=140系统压力油压系统最大压力

 

　　F3.03=250压力传感器量程

 

　　F3.04=125压力比例增益

 

　　F3.05=65压力积分增益

 

　　F3.23压力给定最大电压上位机上给定，U1.01上查看

 

　　F3.24流量给定最大电压上位机上给定，U1.05上查看

 

　　F3.25压力反馈最大电压上位机上给定，U1.03上查看

 

　　应用HID618A系列注塑机专用伺服驱动器后的效果

 

　　1、合康HID618A专业驱动器伺服系统调节能力强，带压力传感器的压力闭环控制模式，可以使注塑机系统压力非常稳定，压力波动量低于±0.5bar，提高了塑料产品的成型质量。

 

　　2、合康HID618A专业驱动器伺服系统可以在30ms以内迅速补充油量，迅速达到压力至设定值，响应迅速，普遍生产效率提高2%左右。

 

　　3、在注塑机整个工艺过程中，合康HID618A驱动器能按照安装工艺需求，实时调节电机转速、转矩，实现按需求给予能量的要求，普遍节能效果与传统注塑机系统相比能达到40%-80%。

 

　　4、应用合康HID618A驱动器系统后，整机运行时的噪音相比传统注塑机系统明显下降，液压系统的噪声内控制在65dB以内，改善了工人的工作环境。

 

　　总结

 

　　随着在环保、能耗等方面日益严格控制，节能已成为各国注塑机电液系统的研究重点，从HID618A系列注塑机专用伺服驱动器在东莞今机塑胶机械有限公司上的实际应用来看，该液压伺服系统是一种先进的高性能及高效的技术，既提高了注塑成型性能，又达到高效节能效果，值得大力推广应用。