一、系统方案介绍 双变频拉丝机可实现对铜线钢线逐级拉伸并将成品快速收卷，一般常用于0.1mm以上线材加工。双变频拉丝机通常采用被动放线，原材料放线架进入拉伸箱内，多个模具后，线径被拉细至预先设定粗细，然后排线工艺后再层绕到工字轮上。
二、工艺介绍
1、穿模。实现整机启动工作之前，必须手工将原材料前端打磨并逐级模具。一般脚踏开关实现电机点动低速转动，同时采用工具将丝线从模具前端牵拉到后端，模具后丝线能够下一级模具，先要将其前端打磨或拉细，后才可以下一级模具。这个工艺环节里，要求电机启动和低速运行时力矩大且稳定，运行转速稳定，减速停机时电机没有反转。
2、拉伸。手工完成穿模以后就可以逐渐加大电机转速实现连续拉伸过程了。注意双变频拉丝机拉伸通常是由一台电机实现，有几个模具来实现逐级拉伸。实际运行过程中，电机运行速度范围会比较大，电机会恒功率区工作。这个工艺环节里，要求负载大小，电机速度波动小，低速或弱磁区工作时转矩输出大且稳定。
3、收卷。收卷部分是一台独立电机驱动，和拉伸电机之间没有任何机械连动关系。拉伸后成品需要同步缠绕工字轮上，整个工艺过程中，启动加速、停机减速，任何线速度下恒速运行均要求收卷电机和拉伸电机运行转速同步，否则就会出现丝线拉断缠绕乱线等异常。这个工艺环节里，要求收卷电机调速响应快，速度控制精确。
4、排线。通常成品线材是层绕工字轮上，工字轮横轴上，线材应该一圈一圈平行紧密从横轴一段到另一段排列一起，实现一层；再逐层加厚最后实现一卷成品。这就要求有一个排线装置来完成线材横轴上端到下端往复排列成品线材。机械设计要求，排线实现有很多种方案，比如机械，变频，或伺服等。
5、急停。当设备运行过程中，若出现紧急情况，要求整个设备尽可能快停下来。这时候拉伸和收卷电机处于快减速状态，要求停机过程结束后丝线不会被拉断，这样才可以保证下次可以顺利启动。
三、产品特点
1、收卷部分摆杆控制优良。摆杆反应了拉伸部分和收卷部分同步运行一致性和保持线上张力大小稳定性。一般当收卷速度快于拉伸速度摆杆会上翘，反之摆杆会下垂。蓝海华腾拉丝机专用变频器内置速度同步专用算法，并发挥了变频器转矩响应快，稳速精度高优点，保证了启动时摆杆当前位置，可一次到达平衡位置无振荡；运行时当前线速度和工字轮卷径大小，摆杆均稳定无振荡。
2、点动穿模时操作更顺畅。穿模时需要频繁点动，拉伸电机处于静止、加速、低速运行、减速、静止等状态下反复切换；拉伸线径较大情况下，启动瞬间电流可能非常大，此时蓝海华腾变频器低速下大力矩输出以及优良电流限定能力可以使走线平稳、不跳闸；拉伸线径较小情况下，启动不平稳或停机电机有倒转均会导致丝线断，此时蓝海华腾变频器实际应用经验设计起停专用特性可保证手工穿模成功率大大提高。
3、对该行业特殊要求有丰富经验。比如急停时要求拉伸和收卷要同步快速减速，此时收卷部分是一个大惯量负载特性，一般要能耗制动办法快速停车。蓝海华腾变频器可以整个系列内置制动单元，还可以提供整个系列共直流母线解决方案；再比如材料或机械原因突然断丝，蓝海华腾变频器可以检测到断丝并自动停机，发出告警信号等待检修，排除故障后可继续运行，变频器内部控制参数可保持稳定连续，不会受到以前断线影响，保证前后控制特性一贯良好性。（该行业大量使用国内某知名品牌产品就存上述问题）
4、灵活表头显示。一般双变频拉丝机都配有两个表头，计米表和线速度表。蓝海华腾变频器支持操作面板外拉，用户使用我司变频器时可以直接将拉伸和收卷变频器操作面板作为计米表和线速度表固定操作台面板上，既方便又节约了成本。
四、总体方案概述
1、拉伸部分选型：V5-E-4T＊＊-E0-LS（操作面板不支持线速度表功能） V5-E-4T＊＊-E1-LS（操作面板支持线速度表功能）
2、收卷部分选型：V5-E-4T＊＊-E0-SX（操作面板不支持计米表功能） V5-E-4T＊＊-E1-SX（操作面板支持计米表功能）
3、拉伸部分采用开环矢量控制，端子提供点动和运行功能，模拟给定AI1作为线速度给定，AO1输出拉伸部分当前运行频率作为收卷变频器线速度同步指令；
4、收卷部分采用复合控制，就是将拉伸部分送入线速度同步指令模拟量给定AI1作为主给定，摆杆当前位置模拟量反馈AI2和平衡位置做PID调整后输出作为辅助给定，实现对拉伸部分同步运行。
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