特点：

1、机械结构：机械手采用伟创交流伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长

2、双截式手臂：手臂采用导轨结构，此特殊设计不仅增加了上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所

3、压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑

4、治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

系统结构要求：

1、主轴系统：伟创变频器 + 变频电机

2、上下料机械手：直线导轨+ 滚珠丝杆+ 弹性联轴器+SD600交流伺服

机械手响应特性及伺服性能分析：

伟创电气生产的伺服系统能够很好的满足以上特性要求，同时还有以下优点：

1、伺服电机的安装尺寸与同规格安川、三菱品牌的相一致，避免了机械结构的更改所带来的设计上的麻烦。

2、电源：三相220VAC 与安川、三菱一致。

3、可以选择在驱动器操作面板上设定和更改参数，也可以选择外接电脑进行参数设定及更改，操作简便。

4、参数界面设置简单直观，易学易操作。

5、可以开放通讯协议与电脑进行通讯，进行实时监控，同时也具备整体参数通过电脑写入驱动器的功能，方便客户的参数输入，提高了生产效率。

6、最高可以适应500K脉冲频率，主流PLC都可以使用。

行业背景

    本行业目前选用的伺服品牌大致有：日本安川、三菱系列，南京埃斯顿以及伟创SD600系列交流伺服。机械手对交流伺服的要求非常苛刻，连续加工重复定位精度误差≤ 5 μm ，国内机床加工工况比较恶劣，例如电压不稳、高温高湿、高污染等。众多的客户在选用伟创交流伺服之前一直选用日本的伺服系统。由于进口产品价格很高，售后服务很难满足客户的要求，给客户的生产成本、机床信誉、服务质量增加了很多的麻烦和负担。因此客户一直在寻找性价比更高的、服务更及时周到的国产伺服品牌。伟创伺服自2011年进入数控加工行业以来，以其高端的技术含量、稳定的品质、实惠的价格、快捷的交货及周到的售前、售中、售后服务赢得了客户的信任和赞许。

    使用伟创交流伺服的最终用户那里经过长时间的带载运行，系统的往复定位特性、响应速度、可靠性、效率等技术指标与使用进口伺服一致，得到最终用户的认可；伟创公司在售后服务速度、质量和实事求是的态度也得到了最终用户的好评。

结束语

    伟创SD600交流伺服系统在数控机床行业的应用，对于提高效率、降低生产成本、提高生产自动化水平、减少人员配置、打破进口伺服的垄断局面具有重大意义。