钻探式采沙船，是利用吸沙泵作为取沙主要部件，利用吸沙泵的吸力把水下的河沙或污泥吸引而上后由上排沙管排到指定位置。再能过一次清洗二次清洗最终成为合格的沙石再经传送皮带送至运沙船上。此机械适用于大江大河，沿海港口的清淤和取沙工程。多为流动作业之用。内陆河道采沙船日采沙能力几十吨、到几千吨不等。大型河道采砂船机械化和自动化程度极高，一条船即可成为一个生产单位，可以实行采砂和砂石分离精选清洗全过程。
 

      通过对现场设备工况以及原有控制方式 分析总结有以下缺点：

1：轮斗转速需要人工不断根据采砂量进行调整，而沙池沙量是不确定的，这样就加大了现场工人的劳动强度，频繁的手动操作也会带来系统的不稳定对机械结构造成影响。有时也会因为对沙池沙量判断不准确，或人工疏忽调整不及时，导致轮斗砂量过多卡死输送电机。

2：设备启动线路复杂，不但容易产生故障点，且启动效果不佳，会对整个船体供电以及发电设备造成影响。

3：原有控制方法不具备转速自适应，闭环控制的能力，人工的调整会不可避免的造成超调浪费电能，加大了船用发电机的负荷。

      主控部分采用伟创VE200系列PLC加模拟量输入输出模块（模块采集精度14位，分辨率高于业界同类产品），完成对现场信号的采集分析。由于VE200系列PLC强大的运算能力，用户可以根据自身需求在触摸屏上设定各种运行曲线，其它的交给系统自行调整即可。

VI10系列触摸屏实现对现场控制模式切换，设备运行的时时观察与监控。驱动部分则采用公司的明星产品AC80系列变频器。整个系统有效地解决了软启动、轮斗调速、电气保护等问题。

    触摸屏部分组态画面：
 

1、运行平稳，系统根据采砂量自动调整轮斗的挖砂速度实现闭环控制，将大大减少由于人工的失误导致的故障。

2、减少操作人员，每条船有前后共八个轮斗，以往需要两位操作员看守，改造后不再需要人员操作，直接节省两个人力。

3、节能环保效果明显，实时平稳的调整，减少轮斗沙不满或空转状态。

4、系统适应能力强，可适用在不同功率段设备上，只需调整扭矩即可使用。

5、整套系统控制器件均采用伟创公司自主研发的产品，强大的软硬件垂直整合能力为系统的稳定运行，快速的技术支持与售后响应提供了可能。