西门子与奥格斯堡库卡系统有限公司及其先进技术解决方案部门一起合作,研制了一套使用库卡轻型机器人 LBR iiwa 的生产单元。在西门子 Bad Neustadt 工厂,机器人作为底盘上灵活的跳高运动员,承担将需要加工的零件 – 定子由一个基台组成,基台由经过冲压的硅钢片和铝轴承盖构成 – 从工件支架上取下,输送给机床,由机床对定子进行切削加工。不仅如此,机器人同样用于质量检测。它抓取加工完的零件,扫描条形码。在扫气清洁工件之后,由轻型机器人将它们输送给测量工位的翻转装置。
它可以确定可能存在的偏差。得益于联网技术,通过精准测量和识别每个部件,可以立即计算必要的修正值,并在系统中实现修正。完全符合工业 4.0 理念,系统自动组织这一系列工作。接下来,机器人将零件插入到塑料箱中以便能供货。在机器中必须重新调整的零件,会进入一个中间存放架,它被定义为人机合作的所谓 MRK 区。在这里,工人也可以在安全的技术下与机器人一起协作,并在需要时取出或修改工件。
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