全自动分切复绕机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备,常用于造纸机械及印刷包装设备。分切机的简易示意图如下图所示:
分切复绕机的传统控制方案是利用一台大电机来驱动收放卷的轴,在收放卷的轴上加有磁粉离合器,通过调节磁粉离合器的电流,来控制材料表面所需的张力。其主要缺点是速度不能高,高速运行时易造成高速摩擦,产生高温,从而缩短磁粉离合器的使用寿命。
二、 西林电气的控制方案
分切复绕机整个电气系统有PLC、变频器、伺服、HMI构成,主要有放卷、驱动、收卷几个不同的机构组成。
放卷机构使用带PG卡的西林SD300系列变频器驱动,和放卷电机构成闭环矢量的控制方式。需要在转矩工作模式,提供反向转矩,用于张紧材料,并保持足够的力矩;要求能提供静止张力和运行张力,并且两种张力要求分别可设,正常运行张力通过模拟量设定。
驱动机构由于要实现速度的精确控制,其驱动变频器也采用了闭环矢量的控制方式,选用的也是带PG卡的西林SD300系列变频器。
收卷机构驱动变频器采用开环矢量的控制方式,其频率有上位机采集驱动机构的运行频率信号经过一定的比列换算后转换成模拟量给定,从而使驱动机构和收卷机构的线速度保持一致。
三、电气接线图及现场应用图
四、变频器参数设置
放卷变频:
主轴驱动变频:
收卷变频:
五、 调试注意事项
1、在调试放卷电机与主轴驱动电机的时候,由于采用的是闭环矢量的控制方式,需要正确设置控制板上的T/S_A/B跳线到A/B组合,否则闭环矢量控制不能正常运行;
2、正确设置编码器的类型,同时根据不同类型的编码器选择正确的接线方式;
3、在选用闭环矢量控制的时候,一定要按照电机铭牌上的标示设置相关的电机参数,然后自学习;
4、在编码器安装及设置完成后,需要验证其设置是否正确:在V/F模式下,运行变频器,查看编码器实测频率值,参数为A02-35,A02-36,该值为正值且与运行频率相差不大,表明编码器安装正确,参数设置无误。参数设置如果是负值,请调换U、V、W三相之间的任意两相使之为正;
5、在选用转矩控制的时候,需要把A00.00设置为1.同时根据现场要求正确设置A00.01、A00.04、A00.05的参数值。
六、结束语
西林电气SD300系列变频器采用高性能闭环矢量控制技术,具有良好的转矩特性和动态响应性能。此应用现场原来采用安川A1000变频器,西林电气SD300系列变频器以其优异的性能可完全替代安川A1000变频器的应用,客户给予极高的评价。
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