1. 应用背景
图1 检测部位为长尺寸产品的pin针X,Y正位度检测
2. 慧眼LS2D产品特点
图2 慧眼LS3D产品
2.1 安装方便。只需要锁上4个螺丝,慧眼LS2D内置运动系统,无需考虑外部加装运动机构驱动扫描,即装即用。我们这里需要和线扫项目的系统集成进行对比,令人恐惧的设计工作量,如图4所示:传感器(分辨率、帧率)、通讯协议(数据位数、格式、通讯端口)、马达控制(速度、位置)、编码器(绝对型、增量型、电压)、导轨选型(行程、螺距)、安装(基准、机械干涉、光线干涉)、软件(界面、数据判断统计)等等这些,对后期的安装调试来说也是具有很大的工作量。
图3 慧眼LS2D安装图
图4 线扫集成项目的设计工作量
2.2 光源安装机构外置。可以根据检测产品的特点,进行光源选择。慧眼LS2D产品应用过线性光源,背光源。
2.3 可灵活设定的扫描的行程范围,通过软件控制马达运动起点和运动终点。
图5 慧眼LS3D扫描行程范围图示
2.4 优化景深。远心光路的设计可优化景深,视野40mm时,最大景深可达6mm
图6 非远心光路与慧眼LS2D的景深效果
3 应用领域
连接器作为消费电子产品必须品,已广泛应用于连机器的尺寸测量,使用LS2D检测时,只需要预留一个工位,一次扫描,即可完成整个产品的所有检测点的正位度检测,和使用2D相机进行拼接图像检测相比,检测工位减少,所以检测设备的设计体积尤为明显减小,电气控制检测的动作起到事半功倍的效果,提高了自动化生产的产能
n 检测时间:扫描速度可达100mm/S,可以在整台设备的运行周期内完成3D扫描检测,以145mm的检测范围产品为例,同时扫描4个,设备运动节拍可达1 .5 S/pcs。
n 检测精度:取产品的重复取放10次,重复取放的精度可高达0.02,已达到正位度的要求。
检测的软件界面如下图所示,左侧为检测取像视图,右侧为检测结果数值。
图7 软件界面
4 前景展望
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