如今，随着生活水平的不断提升，人们对于衣食住行的定义及要求相较与几年前已经有了很大的改变，我们将这种变化称之为“消费升级”，它最主要体现在市场的消费需求变得多元化、专业化。

举个例子早些年前牙膏的功能性种类还是比较单一的，大部分都是诸如美白、防蛀这些功能的牙膏，而如今各式各样的牙膏类型如抗过敏、牙龈牙周护理等，琳琅满目的陈列在货架上供人们挑选。

客户是一家专业从事牙膏生产的企业，通过和客户现场生产负责人了解到，目前牙膏的生产已经基本实现自动化，但是在牙膏成品处还需要通过人工去将打包好的牙膏一批一批的搬运卡板上。同时由于是人工码放，在垛型的规整度上不是很均匀，导致一个卡板完成后需要缠绕大量的打包膜防止其在运输过程中散开。

基于这些原因，客户选择与慧眼科技IEvision®进行合作，希望依托慧眼在机器人领域积累的多年经验来共同开发出一款通用性强的自动码垛系统。

案例应用介绍

结合客户提出的要求及现场环境的紧凑性，我们决定采用协作机器人+真空吸盘+垛型生成软件+安全激光扫描仪的方案，以真空吸盘这种柔性接触的方式加上慧眼定制垛型生成软件来达到高效、快速、稳定的生成及抓取不同类型的垛类，同时考虑到现场环境的开放性要求，搭配上西克最新型的开放式安全解决方案激光扫描仪（图1），来达到客户前期沟通的要求。

本方案中为了不干涉到原有产线的生产，采用一个接驳机构将原来产线上出来的产品推送至我方设备传送带上，再通过传送带将产品送至机器人处（图2）。

并且通过2个安全激光扫描仪构建一个能够围蔽的区域来达到客户要求的开放式保护区域，当有人或货物通过扫描区域时，机器人系统会进行降速处理（图3）。

图2

在软件方面我们将码垛需要使用到的参数全部封装在软件内，开放给客户选择，包含了每一层的产品个数、产品的尺寸、卡板尺寸等等，确认后如果觉得位置不合适还支持手动在右侧托选移动。（图4）

广阔市场空间

事实上，随着机器人集成应用在各行各业逐渐兴起，开放式协作机器人的机遇还在不断涌现，而慧眼科技在非标集成领域的技术积累，更是为这样的合作提供了更多样化的基础。