2. 系统原理
2.1系统组成

2.2 系统功能

1)     设备挂载高精度工业相机两个，红色与白色两路光源，3D激光扫描相机一个，智能读码器一个，结合按客户需求定制的慧眼视觉软件，实现检测板的信息读取及录入，插件元件的高度检测，贴片元件的正反检测，元件焊点好坏检测等。

2)     设备以高精度、优性能的伺服电机搭建相机和光源的XYZ搭载平台，实现检测流程中多点位的快速响应，并可根据客户产品不同检测需求进行检测点位设置。

3)     设备承载皮带由三个高速步进电机组成，实现与上下游工位设备的精准对接，并可根据客户产品不同型号的大小进行轨道宽度自动调节。

4)     慧眼视觉软件外设安全指纹仪，实现产线设备安全管理。

2.3 检测示例

    贴片元件正反检测如图2所示，检测框以非检测部分元件作定位，在框内检测目标元件是否存在问题。

插件焊点检测如图3所示，基于慧眼扎根AOI行业，多年研发写成的检测算法，可实现对焊点连锡、多锡等PCB电路板焊接点的精确检测。

3.   前景展望

机器视觉的研发与应用，是当前工业自动化技术的前沿阵地，其在外观检测、机器人引导定位、尺寸测量、读码检测、3D检测等多方面的应用也越来越广泛。

在汽车电子制造行业中，PCB电路板的品质把控为重中之重，而PCB质检中相较于其他行业存在更多、更复杂的检测难点。显然，传统的人工目检，难以满足企业产线生产的需求，因此，基于机器视觉的PCB检测系统，具备广阔的市场前景。

科技是第一生产力。随着智能制造的深入推进，机器视觉技术必将成为新时代工业自动化发展中动力十足的引擎。