一、    引言
在商品琳琅满目的现代社会里，塑料制品更是成为人们生活中的常见产品，于是制造塑料产品的机器――注塑机也越来越多地出现在各类工厂里，与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用。此次为台安S310系列变频器成功应用在注塑机专用机械手臂上。

二、注塑机专用机械手臂原理
注塑机专用机械手臂根据抓取的材料种类、材料的形状以及工艺的需求，分类十分繁杂。其主要由主臂、副臂、引拔、横行4个机构组成。主臂下端与托盘相连，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端与夹具相连，用于夹取塑料制品的料头部分（料头：注塑产品成形时所留的多余部分）。引拔的功能是将主臂、副臂伸入注塑机工作面，再由横行部分将已成形的产品运送到指定的位置。

三、    S310专用机械手臂上的应用
S310变频器是用来驱动机械手臂横走（横入与横出），利用变频器段速切换做启动、高速运行，低速运行，到位停止（具体段速控制如图）。控制精度控制在0.5mm内。参数如下：0-03=1（外部控制），0-09=0.3（加速时间），0-10=0.3（减速时间），1-02=2（端子功能段速1），1-03=3（端子功能段速2），1-04=4（端子功能段速3），3-01=0（段速1），3-02=60（段速2），3-03=10（段速3），4-15=5.5（直流制动起始频率），4-16=15（直流制动百分比），4-17=0.2（直流制动时间）。


四、    结束语
S310 变频器应用在注塑机专用机械手臂上，使得机械手臂运行更加平稳、，可调整定位档块的位置以调整机械手臂定位距离长短的需要，进一步提高工效，节约能源。结合实际现场的应用，操做者反应可赶上日本品牌，响应与稳定性都非常好。