客户要求：
通道1进行车削，通道2进行铣削；
梯图实现车床通道配备沈阳SFW-12工位伺服刀塔，铣床通道配HWD-24工位圆盘刀库；
可实现轴/径向的车削、钻孔、镗孔、铣削、攻丝等复合加工；
保证机床精度，提高工作效率。
作业对象：
解决方案：
两通道X、Z、Y、B轴均采用17位绝对式编码器的伺服电机，两通道主轴均采用海德汉ERA180编码器，细分盒IBV600 1000线作为反馈器件；
匹配系统通道1参数为车床代码指令，通道2参数为铣床代码指令，双通道实现一车一铣配置；
梯图通道1增加沈阳SFW-12工位伺服刀塔控制逻辑，通道2增加HWD-24工位圆盘刀库的控制逻辑。
应用效果:
梯图实现沈阳SFW-12工位伺服刀塔和HWD-24工位圆盘刀库正常换刀；
机床实现端面、圆柱面的钻、铣削和攻丝加工；
双通道间实现工件交接加工，提高了加工效率。
应用现场:
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