针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机），是编织毛衫的主要设备， 在织物编织过程中，采取圆周运动形式，通过选针来编织花型，编织花型的能力可以通过一定的选针方法达到较高的水平，圆机最大的优点就是产量高，因此受到很多毛衫企业的青睐。 针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。
二、针织大圆机系统方案
1 、工艺要求
针织大圆机要求电机不能出现反转和回转，否则针床的针将被折弯甚至折断，有的设备并未安装单向轴承，系统正反转取决于电机控制，需适当采用直流制动功能。
系统采用多段速度：
点动：5?6Hz点动运行；
工作：最高80HZ,高速织布运行，设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定；
收布：20HZ，低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。
2 、性能要求
织布时负载较重，点动/启动要迅速，要求变频器低频大转矩，响应速度快。变频器采用矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。
3 、控制接线
针织大圆机控制部分采用单片机或PLC+人机界面控制，对变频器进行端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。
对于多段速控制目前基本有两种控制方案，一种是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，点动由变频器自身提供，高速织布频率由模拟量给定或变频器数字给定。
4、变频器参数设置
四、调试注意事项
1 、采用EN600磁通矢量控制模式，根据电机铭牌设置电机参数，旋转自学习。
2 、避免回转，有的针织大圆机系统加装了单向轴承的机器，但是某些大圆机在机械上没单向轴承，轻微的反转可能就会损坏针盘，所有要控制好电机，需对变频器设置停机直流制动参数，确保停机时电机轴完全刹住。
五、EN600在针织大圆机上的优势
1 、具有S型加减速启停平滑；
2 、磁通矢量控制模式，低频大力矩、响应速度快；
3 、减速加直流制动功能，停机和制动稳定；
4 、采用磁场轿直功能，避免设备反转造成断针。
六、结束语
易能 EN600 系列在针织大圆机上的成熟用法已在浙江、江苏、广东等区使用，完全满足使用要求 , 充分发挥 EN600 低频大力矩、响应速度快性能。 EN600 系列属于高性能磁通矢量变频器，采用 32 位 DSP( 数字信号处理器）硬件平台，先进的控制算法，能实现有 PG 矢量控制和无 PG 矢量控制，具有速度矢量和转矩矢量两种工作方式，能快速限定冲击电流，拥有丰富的应用功能，广泛用于高端制造业。该系列产品控制精度高、速度响应快、低频特性优越，智能检测与保护完善，有着广泛的组网功能和友好的用户使用习惯，丰富的外围总线扩展、端子扩展、继电器扩展、模拟量扩展等。
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