1 酸洗工艺过程简介

热轧不锈钢带表面覆盖着一层黑灰色氧化铁皮，厚度在7.5-15μm，甚至到20μm，为保证成品钢带的表面质量，减少后续冷轧等深加工时磨损和能耗，要去除氧化层，而利用酸与铁的氧化物发生化学反应的基本原理，清除表面的油污、锈斑、氧化层、游离铁等污垢，并进行钝化，处理后的表面变成均匀银白色，耐腐蚀能力提高15-50倍，此过程即为不锈钢带的酸洗钝化处理。

不锈钢带的连续酸洗是指在开卷、换卷或收卷、卸卷时，带钢连续地通过盛有酸溶液的酸洗槽而不停车，具有产能高、生产成本低的优点，也有投资高，占地面积大的缺点，可为带钢冷轧机提供优良的酸洗带卷产品。连续酸洗机组一般分为入口段、工艺段和出口段，各段可单独运行，也可协调运行；在确保机组安全、高效、稳定操作运行的同时，能够充分满足用户对带钢连续酸洗生产较高的经济、环保等指标要求。

客户现场即为1250mm不锈钢带连退酸洗生产线，工艺流程如图1所示，由开卷机到入口活套为入口段，从入口活套到出口活套为工艺段，后续至收卷机为出口段。整个生产工艺流程共有50多台电机拖动，关键工位为开卷机、牵引矫平机、张力辊（1#-9#张力辊均为双电机构成的S辊）、入口活套、出口活套、收卷机工作在闭环矢量控制，根据工艺要求工作在速度控制或者转矩控制模式，其他如上料车、下料车、夹送辊、支撑辊、风机、破鳞机、抛丸机等要求不高可选择VF控制或开环矢量控制。

图1 连续酸洗工艺示意图

Fig.1 Constitution ofcontinuous strip annealing and pickling process

三个段的速度分别由1#、4#、9#张力辊中的一台（主机）确定，另一台或几台（从机）做转矩跟随，实现负荷均衡分配。整个系统具有穿带功能、双开卷机切换、静态建张、三段协调控制等功能，各段通过速度或转矩控制维持静态或动态的平衡。工艺段的速度对不锈钢带的酸洗品质起决定作用，过快，酸洗深度不够，可能成品中仍有斑迹存在；过慢，易发生过腐蚀和氢脆现象。而出入口活套依靠活套中的储料在换卷过程中起到缓冲作用，保持工艺段速度不变或者微降。

2 组网构成及数据交互

图2 控制系统组网示意图

Fig.2 Network connection ofcontrol system

如图2所示，整个连退酸洗控制系统采用Wincc通用监控系统、PLC控制技术和Profibus-DP现场总线相结合的控制方案，由PLC实现控制和数据采集功能，由Wincc组态软件实现实时监控、显示设备运行状态、数据查询等功能，完成对设备的远程监控和故障诊断，提高了生产线电气控制系统的自动化水平，实现高精度、实时性好的参数测量及控制。中控室根据经验设定酸洗工艺段运行速度，系统将自动调整入口段和出口段速度，协调运行。

考虑实际应用情况，选择PLC与变频器Profibus-DP通讯的数据类型为PPO4，即除控制字、速度给定及其应答外，读写4个过程数据，其意义见表1：

表1：PLC与变频器间的过程数据

Tab.1 Process data between PLC and inverter

控制字中包含起停控制、脉冲封锁、紧急停车、故障复位、转矩/速度控制切换等功能；状态字中包含上电就绪、运行就绪、故障、报警、当前控制方式等反馈信息。过程字中的“位置1、2”来源于电机端的编码器正交计数，用于收、放卷的卷径计算，方便实现高精度的恒张力控制。由通讯给出的“速度给定”和“转矩给定”哪个有效，取决于系统的需求，当为速度控制时，“速度给定”有效，而“转矩给定”则可以选择作为速度调节器的输出限幅；相反，当前为转矩控制时，“转矩给定”有效，而“速度给定”可以作为速度限幅，防止生产线出现飞车。

3 变频器的关键功能

SB70系列变频器是公司于2006年推出的通用型矢量控制产品，其控制性能、可靠性、接口灵活性等在此次应用中得以充分展现。

3.1 变频器的特点

SB70系列变频器采用转子磁场定向技术，实现对电机励磁电流和转矩电流的高精度解耦控制，使电机具有0.02%的稳态转速精度，5%的转矩精度，转矩响应时间在10ms左右，可与直流调速系统相媲美。

变频器所内置的高速脉冲输出PFO和高速脉冲输入PFI端子及功能，可以完美的适用于系统的主从负荷分配，具有数据精度高、抗干扰能力强、响应快（毫秒级）、无延迟等特点。

全系列变频器具有丰富的选配件，如现场选用的是24V电压等级的编码器接口板，兼容多种输出类型的编码器，具有带载能力强、抗干扰能力强的优点；高可靠性的DP通讯转换模块，内置森兰控制功能，便于用户参数配置组态。

3.2 速度与转矩控制的选择

如前所述，变频器接收来自PLC的控制指令和给定值，根据参数设定和控制指令中的“转矩/速度切换”确定当前控制模式，如图3所示。如抛丸机仅取速度指令；收卷机则速度和转矩都要用，空卷定位、钢带咬合后首圈、满卷切断后等均为速度控制，正常收卷时为转矩控制，转矩给定值来自钢带张力与当前卷径的乘积（传动比及转矩标定此处未考虑）；活套除穿带外，一直工作在转矩控制模式；作为开卷机，先正向送卷，使钢带延伸至牵引矫直机，焊接后，转为反向速度控制，并加以转矩限幅，在正常运行时，因速度给定和当前速度反向，速度调节器工作在饱和的转矩限幅状态，使开卷处的张力值保持恒定，限幅转矩的计算与收卷处原理相同；应用最多的张力辊，被选作主机的工作在速度控制模式，其他工作在转矩控制模式，只是转矩的来源略有区别。

图3 转矩/速度切换图

Fig.3 Selection of the torqueor speed control

3.3 主从控制及负荷分配

对于入口段、工艺段和出口段中速度控制的3个主机全程采用速度控制，而其从机选择转矩控制。主机的PFO端子输出本机的“转矩给定”，从机的PFI端子接收数据，作为从机的“转矩给定”，实现负荷分配，PFO与PFI采用双绞线连接，如图4所示。5#S辊与4#S辊实际距离很近，仍认为是刚性连接，因此5#S辊也作为4#的从机。

图4主从控制负荷分配图

Fig.4 Balance of master andslave

因PFO和PFI只能传输无符号数据，利用变频器自身特有的“算术单元”进行加减运算，灵活实现了主、从机有符号数与无符号数的相互转换；应用中，综合考虑控制精度和要传递数据的最大最小值，确定是否需要增加一级“算术单元”对数据进行缩放；此项目中，电机的负载转矩小于80%的额定转矩，变频器用于模拟输入输出的转矩量是以2.5倍的电机额定转矩标定，因此80%的负载转矩时对应的变频器的转矩模拟量为32%。

4 现场情况

图5 调试阶段现场图片

Fig.5 Pictures of the debuggingstage

4.1 编码器的抗干扰处理

由于连退酸洗生产线设备众多，在现场布线时，很难将功率部分与信号部分分开，尤其是速度反馈的编码器信号线常常与电机电缆一起，且距离有的超过100m，不可避免的受到干扰。

现场也出现了开卷机反馈异常的现象，在静态建张时，转矩不稳定，不定时出现掉张现象，再反向绷紧重新建张；运行过程中，也有掉张出现，造成钢带抖动。造成这种现象的原因是电机电缆中的高频共模对编码器造成了干扰，会形成高频的无序脉冲，在变频器识别时会有速度跳变，致使磁场定向不准，转矩失控。现场的处理措施，重新处理电机和变频器的功率电缆屏蔽两端接地，编码器反馈电缆进行可靠的单端接地，并增加加强隔离整形的接口转换板；整改后，速度反馈跳变和系统掉张现象消失，达到令客户满意的控制效果。