一、概述
电线电缆行业目前正在走向产品多样化、自动化等更多的技术层次发展,动力放线架在电线电缆行业非常常用,动力放线架根据样式可分为立式放线架和卧式放线架,都是放线装置,只是结构不同而已;在放线工艺中变频器成为了不可或缺的设备,变频器可控制电机达到放线速度的快慢,从而来提高工艺水平生产效率,保证工艺质量,从而达到收益较大化。
二、动力放线架整套设备组成及工作原理
动力放线机放2条线(或者多条线),放线经过平衡杆机器,通过判断平衡杆的位置来实现放线机是正转或反转或处于零点停止,经过平衡杆后的线最终进入绞线机,将2根线(或者多条线)绞在一起,最终实现产品的生成,比如我们常用的网线就是可以通过动力放线架来实现生产。
三、动力放线架设备实现的功能。
动力放线架整套设备要实现:在启动找时反馈杆能能够快速准确的找到零点;在运行时动力放线架的稳定放线;在停机时能够准确保证线的拉紧度。
以下为某机械厂动力放线架的要求:
(1)摆杆在中间时,电机停止(俗称:零点位置);
(2)摆杆在下面是电机反转,而且最大频率不超过5HZ;
(3)摆杆在上方时,电机正转,最大频率为30HZ,而且反应时间要快;
(4)摆杆向上或者向下时,不能碰到限位点;
(5)在自动找零点的时候,摆动幅度不能太大,能快速准确的找到零点;
(6)在停机时,线不会松,还是依旧是拉紧的状态。
四、AC310在动力放线架上的应用。
要实现以上动力放线架的功能,可以用AC310-XL变频器的PID功能来实现,先找反馈杆零点(物理位中间,此时PID输入可设置为50%),反馈杆接入PID的反馈,通过反馈杆偏移零点来上或下实现正反转,而要实现其他功能可以调PID相关参数(PID增益、PID反馈等)等来实现。
变频器接线图如图1
AC310-XL设置参数如下表:
功能码 | 参数名称 | 设定值 | 功能码 | 参数名称 | 设定值 |
F01.00 | 电控制机方式 | 1 | F13.01 | PID给定反馈 | 50% |
F01.01 | 运行命令通道 | 1 | F13.03 | PID反馈信号源 | 2 |
F01.02 | 频率给定源 | 8 | F13.11 | 比例P1值 | 5 |
F01.10 | 最大频率 | 50.00 | F13.12 | 积分I1值 | 1.5 |
F01.12 | 上限频率 | 50.00 | F13.23 | PID输出下限 | -10% |
F07.12 | 旋转方向 | 0100 | |||
F13.00 | PID给定信号 | 0 |
五、总结
动力放线架上运用的是变频器PID控制功能,之前在动力放线架上采用的是AC80变频器专机,能实现动力放线的要求,但使用AC300通用变频器在动力放线架上控制性能更加良好,因为我司在AC300通用变频器上优化了PID控制算法,使得PID控制性能好,精度高,动态响应快,从而能够实现过程控制,保证过程控制的可靠性。
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