前言

　喷涂是通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的一种加工方法。利用喷涂技术，可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。

    实际上喷涂涉及到生活的方方面面，小到塑料瓶盖、螺丝，大到木箱喷涂、汽车配件等等。

设备简介

　该设备通过在喷涂过程中，不断调整喷枪与产品表面的角度，实现对产品表面的喷漆工作。主要通过X轴、Y轴、Z轴控制喷枪在立体空间上的位置，再透过W与R轴控制喷枪的上下与左右的旋转，实现标准平面产品和异形产品表面的喷涂工作。

 

系统架构

 
方案特点

支持弧面喷涂

透过M PLC的空间插补与螺旋插补功能，让喷枪的动作轨迹与物体的形状弧度相同实现360°无死角喷涂

空间圆弧

螺旋插补

自由配置喷涂轨迹

在步序配置界面中可设定按照物间的不同设置多个轨迹模式顺序运行喷涂轨迹,并带用常用的步序插入、删除、复制、粘贴等常用功能，目前多达13种轨迹模式自由配置。

有效解决起粒、垂流等问题

通过当前喷枪位置与物件位置的不同调整喷枪阀门开幅大小，配合高精度的模拟量控制流量、雾化、喷幅阀门大小，可完美解决喷涂不均匀、出油不稳定等问题

较远距离

较近距离

 
方案优势

支持曲面/螺旋喷涂运动

支持螺旋插补，对带弧形的工件喷涂时，可以在走圆弧的同时进行摆枪动作

支持自定义喷涂轨迹

通过脚本进行配方步序编辑，对步序进行复制、粘贴、删除等操作可以实现客户自由配置轨迹步序

喷枪可自由配置

调节喷枪的雾化、油量、喷幅，可以在步序中设定合适的参数来进行喷涂动作

动态分期付款

自定义到期日期，到期锁机，无需设定固定期数以及对应的锁机密码。

性能指标
生产效率：20s~2min喷涂速度：2.5m/s

HMI界面

现场实拍