运动控制方案分享
 

■ 热压机
热压机是一种将两个预先处理（如上好助焊剂镀锡）的零件加热到足以使焊锡熔化、流动的温度，并在固化后形成永久电气机械连接的设备。

■ 绕胶机
绕胶机，在广义上可能指的是一系列通过胶带或类似柔性包装材料对物品进行缠绕包装的设备，其中较为具体和常见的类型包括胶带缠绕机和缠绕包装机。

■ 冷压机

冷压机是一种通过机械力在常温或特定低温环境下对板材、片材、型材等物料进行压制的设备。

设备核心控制难点

设备关键技术：

加压快

超调量少

保压压力波动范围
 

设备指标：
 

加压速度：0.5s从0加压到12000Kg

压力控制：热压机50~1000Kg

绕胶机200~20000Kg

冷压机200~30000Kg

超调量：<10%

保压精度：热压机±10kg

                 绕胶机±50kg

                 冷压机±150kg

 
科伺解决方案

压力闭环解决方案

压力闭环控制定制固件，可以选用科伺SA系列控制器，适用于绕胶机，化成机，热压机等，驱动器AI接口直接接压力传感器0-10V信号，实现压力闭环控制。

压力闭环方案拓扑图

方案优势：
 

N2驱动器自带2路16位模拟量输入，可以省去上位机模拟量模块的投入 

驱动器内置压力闭环算法，可以免去上位机复杂程序的开发

压力闭环控制，可实现过压保护，加压速度快，保压稳定