悬挂输送机的介绍

Suspension conveyor Introduction

工艺原理

#悬挂输送机 的工艺原理涵盖工作原理与结构组成。它借助悬挂在空中轨道上的载具（像吊篮、滑车等），沿预设路径自动或手动运行，输送物料、半成品或成品。其工作原理是小车组与牵引链条啮合、脱开，以此控制吊具上车辆的输送或停止 。

①‌输送‌：小车组通过牵引链条的推头与升降爪的啮合被带动运行。

②‌停止‌：当小车组遇到停止器时，升降爪被压下与推头脱开，小车停止。

③‌积放‌：小车组在停止器后积存，后续小车因前铲被前一辆小车的尾板压迫而停止。

④‌重新启动‌：停止器臂板撤回后，小车的升降爪因重力拾起复位，重新投入运行

结构组成

悬挂输送机基本结构包含轨道系统、驱动装置、载具、控制系统以及张紧装置、#安全保护装置 等辅助设备。具体来说：

轨道：有牵引轨和承载轨，负责传递动力和承载小车。

牵引链条：由精密模锻件制成，作为传动机构，#机械 性能良好。

积放小车组：含前小车、承载车和后积存车，靠升降爪与牵引链条的啮合或脱开来控制运行。

驱动装置：由#电机 、减速器等组成，为牵引链条提供动力。

张紧装置：吸收链条松弛，保持一定张力。

停止器：控制小车组的运行和停止，是车流控制关键。

回转装置：滚子组回转装置和光轮回转装置引导牵引链条水平转向。

道岔：控制小车在不同轨道间的流向。

止退器：防止小车后退和游弋。

气路控制装置：分水滤气器、调压阀等部件控制气缸动作。

分类

屠宰设备的悬挂输送机用于生猪屠宰各工序的悬挂输送，包括放血、浸烫、燎毛和空钩回送悬挂输送机。

放血悬挂输送机：由驱动装置、输送链、张紧装置和轨道构成，卧式结构，圆管导轨，扣脚链吊具，速度可调，能让输送链保持适度张紧。

浸烫悬挂输送机：含驱动装置、输送链和张紧装置，卧式结构，扣脚链吊具，有自动提升进入和脱钩装置，速度可调节。

燎毛悬挂输送机：由驱动装置、输送链、张紧装置和轨道组成，立式结构，圆管导轨，叉裆钩吊具，有自动提升进入装置，速度能调。

空钩回送悬挂输送机：由驱动装置、#输送链 等构成，系统有提升和下降机，立式结构，圆管导轨，空钩可自动清洗 #消毒 。

控制方案及原理

System configuration and control scheme

系统方案

现场悬挂输送机使用 FR500 #变频器，借助主从同步功能，让#机械设备 依据不同工艺要求同步运行。各段落链条的张力传感器向独立变频器发送模拟量信号，通过主副频率相加控制，使变频器在主机同步速度下，依据不同张力自动调整频率。在速度控制模式下，转矩限定确保每台变频器输出转矩同步。

变频运行效果

在悬挂输送机运行系统里，FR500 变频器优势突出。其开环转矩控制精度达额定转矩 ±8%，开环速度控制精度在额定同步转速 ±0.3% 以内，精准实现链条速度与转矩同步，解决链条脱口、速度不均问题。

而且，引入它后无需同步控制器，降低设备制造成本与故障隐患，减少维护成本，提升运行响应速度，保障电机稳定运行。它还有过流、过压等完备保护功能，150% 额定电流持续 60S 的过载能力，增强系统稳定性与可靠性，备受行业用户认可。

现场应用照片

Field application photos

综上所述，变频器在屠宰设备悬挂输送机中的应用，以精准控制、节能增效与多重保护特性，显著提升了设备运行稳定性和生产效率，有效解决行业痛点，为屠宰加工的智能化、高效化发展注入强劲动力，成为现代屠宰 #生产线 不可或缺的核心技术支撑。