永宏PLC应用于自动配料系统
一、引言
最近，许多用户比较关心如何选择合理的软硬件构成一个经济、实用的粉体、液体等原料自动配料系统。我司有幸承接、应用了这一类自动配料项目，现将这方面的有关情况简述，供与同行交流、切磋。
最近，许多用户比较关心如何选择合理的软硬件构成一个经济、实用的粉体、液体等原料自动配料系统。我司有幸承接、应用了这一类自动配料项目，现将这方面的有关情况简述，供与同行交流、切磋。
◆系统控制器件选型：
采用台湾永宏PLC高功能主机：FBS-32MC、台湾威纶5.6彩色触摸屏： MT506M与梅特勒-托利多称重控制仪共同组成配料系统控制主件，称重控制仪的去皮、清皮和归零通过通讯给定。
◆PLC选型依据 ：
1)具有足够大的暂存器空间且独家提供档案暂存器空间，保证系统的配料配方量足够多足够大，透过专用指令操作保证配方的绝对安全
2)通讯功能强大，通讯协议编程简单方便
3)可扩展多个通讯口，为系统延伸控制与联网提供硬件支持
4)经济实惠，运行可靠稳定性要好
二、系统构成
该系统由4个储料槽及计量槽构成，由称重控制仪驱动，按生产流程依次为储料控制、落料控制、搅拌控制、计量控制、卸料控制，系统构成如下图(简化)：
采用台湾永宏PLC高功能主机：FBS-32MC、台湾威纶5.6彩色触摸屏： MT506M与梅特勒-托利多称重控制仪共同组成配料系统控制主件，称重控制仪的去皮、清皮和归零通过通讯给定。
◆PLC选型依据 ：
1)具有足够大的暂存器空间且独家提供档案暂存器空间，保证系统的配料配方量足够多足够大，透过专用指令操作保证配方的绝对安全
2)通讯功能强大，通讯协议编程简单方便
3)可扩展多个通讯口，为系统延伸控制与联网提供硬件支持
4)经济实惠，运行可靠稳定性要好
二、系统构成
该系统由4个储料槽及计量槽构成，由称重控制仪驱动，按生产流程依次为储料控制、落料控制、搅拌控制、计量控制、卸料控制，系统构成如下图(简化)：
◆配料策略如下：
1、当配料按钮按下时，启动配料
2、确认计量槽清空，重量归零
3、半闭卸料阀112，开启配原料A101，直到原料A101达到设定值时(即原料A101=秤当前重量减去空秤皮重)，关闭原料A101配料，延时1秒搅拌系统工作，一定时间后启动配原料A102标志位。
4、当配原料A102标志成立时，开启配原料A102，开始配原料A102，直到原料A102达到设定值时(即原料A102=秤当前重量减去空秤皮重再减去原料A102重量)，关闭原料A102配料，延时1秒搅拌系统工作，一定时间后启动配下一配料标志位。以此类推至完成配方。
◆此类配料系统的实现功能有如下特点：
1）实现进料、送料、搅拌、卸料的自动联锁和控制；
2）能实现计量、进料、送料、搅拌、卸料的手动操作的功能；
3）能显示实时的工作状况和各种物料参数。可随时进行调用并显示、打印任何时间的报表与客户表。具有配比预存，可随时进行输入、修改或删除某种配比。
4）美观实用的动态模拟。利用动态画面将计量和卸料过程中的配料阀门、落料控制、进出料状态（计量槽料位变化）进行模拟显示。
5）具备粗称和细称功能。(精称提前量有自动调整功能，消除落差影响)，超差自动报警、自动扣除功能。
6）具有操作员权限管理功能。
三、PLC/HMI软件关键点简介：
1. 配料配方控制程序如下图：完成对配料配方数据的操作；
应用永宏的FUN160档案存储器可方便的实现对配方的保存与提取，存储容量大且不占用宝贵的内部暂存器。
1、当配料按钮按下时，启动配料
2、确认计量槽清空，重量归零
3、半闭卸料阀112，开启配原料A101，直到原料A101达到设定值时(即原料A101=秤当前重量减去空秤皮重)，关闭原料A101配料，延时1秒搅拌系统工作，一定时间后启动配原料A102标志位。
4、当配原料A102标志成立时，开启配原料A102，开始配原料A102，直到原料A102达到设定值时(即原料A102=秤当前重量减去空秤皮重再减去原料A102重量)，关闭原料A102配料，延时1秒搅拌系统工作，一定时间后启动配下一配料标志位。以此类推至完成配方。
◆此类配料系统的实现功能有如下特点：
1）实现进料、送料、搅拌、卸料的自动联锁和控制；
2）能实现计量、进料、送料、搅拌、卸料的手动操作的功能；
3）能显示实时的工作状况和各种物料参数。可随时进行调用并显示、打印任何时间的报表与客户表。具有配比预存，可随时进行输入、修改或删除某种配比。
4）美观实用的动态模拟。利用动态画面将计量和卸料过程中的配料阀门、落料控制、进出料状态（计量槽料位变化）进行模拟显示。
5）具备粗称和细称功能。(精称提前量有自动调整功能，消除落差影响)，超差自动报警、自动扣除功能。
6）具有操作员权限管理功能。
三、PLC/HMI软件关键点简介：
1. 配料配方控制程序如下图：完成对配料配方数据的操作；
应用永宏的FUN160档案存储器可方便的实现对配方的保存与提取，存储容量大且不占用宝贵的内部暂存器。
2. 配料总量自动计算程序如下图：完成配料总量的自动累加；
相信大家在做配料系统的时侯，会碰到这样一种情况：虽然说已经知道了每种原料的配料量，但是要想知道配料的总量往往都只是在需要的时侯进行手动计算，这样既慢又容易出错，应用永宏PLC的变址暂存器结果循环指令可非常方便的达到，即准确又快速基本上在输入配方的同时，总量计算完成。
相信大家在做配料系统的时侯，会碰到这样一种情况：虽然说已经知道了每种原料的配料量，但是要想知道配料的总量往往都只是在需要的时侯进行手动计算，这样既慢又容易出错，应用永宏PLC的变址暂存器结果循环指令可非常方便的达到，即准确又快速基本上在输入配方的同时，总量计算完成。
3. 配方操作HMI画面如下；
4. 配料种类数及提取配方的正确与否判断程序如下图：产生配方操作时提示信息；
根据用户输入配方的信息自动产生配方操作的提示信息，使之显示于触摸屏上
根据用户输入配方的信息自动产生配方操作的提示信息，使之显示于触摸屏上
5. 配方相关操作完成提示的触摸屏介面如下；
四、结束语
本系统采用永宏PLC全套解决方案，具有以下几大优点：
(1) 人性化的编程软件，全自动完成配料所有过程,减少了客户工作量。
(2) 优化的闭环控制系统，降低成本，提高了控制的精度
(3) 自动化元件选型配套，整个系统运行稳定高效，减少后期维护量
在现代生产系统环节中，随着人工成本的不断上涨，势必使企业调整生存法则，提高自动化程度，减少人工成本，该系统的自动控制水平较高，配置灵活，功能齐全，操作方便，是应对人工上涨一种十分可行的解决方案。
本系统采用永宏PLC全套解决方案，具有以下几大优点：
(1) 人性化的编程软件，全自动完成配料所有过程,减少了客户工作量。
(2) 优化的闭环控制系统，降低成本，提高了控制的精度
(3) 自动化元件选型配套，整个系统运行稳定高效，减少后期维护量
在现代生产系统环节中，随着人工成本的不断上涨，势必使企业调整生存法则，提高自动化程度，减少人工成本，该系统的自动控制水平较高，配置灵活，功能齐全，操作方便，是应对人工上涨一种十分可行的解决方案。
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