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KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达,额定转速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速时间,节省移动时间,提高生产效能
G系列高性能AC伺服马达调整时间可达1ms以下,快速调整,反应快,响应高,定位准
KINGSERVO G 系列高性能AC伺服马达拥有自己专利,马达做的更小,更轻,不占空间,效能更是媲美日制伺服产品
马达型号KSMA |
01LI*S |
01LI* |
02LI* |
04LI* |
08LI* |
10MI* |
15MI* |
||
额定功率 |
KW |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1 |
1.5 |
|
额定转矩 |
N`m |
0.32 |
0.32 |
0.65 |
1.3 |
2.4 |
4.80 |
7.20 |
|
瞬间最大转矩 |
N`m |
0.96 |
1.44 |
1.95 |
3.9 |
7.2 |
14.4 |
21.6 |
|
额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
|
最高转速 |
rpm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
3000 |
3000 |
|
额定电流 |
A(rms) |
1.3 |
1.4 |
1.72 |
2.82 |
5.4 |
5.4 |
8 |
|
瞬时最大电流 |
A(rms) |
3.9 |
6.3 |
5.16 |
8.46 |
16.2 |
16.2 |
24 |
|
每秒最大功率增加量 |
Kw/s |
32.8 |
25.6 |
24.6 |
56.3 |
72.0 |
19.7 |
29.5 |
|
转子惯量 |
Kg.m2 |
3.12E-6 |
4E-06 |
1.72E-05 |
3E-05 |
8E-05 |
1.17E-03 |
1.76E-03 |
|
机械常数 |
ms |
3.95 |
3.48 |
5.28 |
3.95 |
5.20 |
16.64 |
14.96 |
|
轴摩擦转矩 |
N.m |
0.02 |
0.02 |
0.04 |
0.04 |
0.50 |
0.19 |
0.17 |
|
转矩常数 |
N.m/A |
0.25 |
0.23 |
0.38 |
0.46 |
0.44 |
0.89 |
0.90 |
|
电压常数 |
mV/rpm |
22.23 |
19.63 |
36.37 |
39.26 |
38.11 |
75.93 |
75.78 |
|
电机阻抗 |
Ohm |
6.92 |
3.9 |
4.22 |
2.38 |
1.1 |
0.96 |
0.58 |
|
电机感抗 |
mH |
10.57 |
7.3 |
13.9 |
7.2 |
7.75 |
4.85 |
3.15 |
|
电气常数 |
ms |
1.53 |
1.87 |
3.29 |
3.03 |
7.05 |
5.05 |
5.4 |
|
绝缘等级 |
F级 |
||||||||
绝缘抗阻 |
>100MΩ.DC 500V |
||||||||
绝缘耐压 |
AC 1500V, 60秒 |
||||||||
使用温度 |
。C |
0~40℃ |
|||||||
保存温度 |
。C |
-20~80℃ |
|||||||
使用湿度 |
20~90%RH(不结露) |
||||||||
保存湿度 |
20~90%RH(不结露) |
||||||||
耐震动 |
5G |
||||||||
IP等级 |
IP65 |
||||||||
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3ODQ2NjQ0.html kingservo 振动抑制功能
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MjAzNDQw.html kingservo机械手臂及振动抑制
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk5Mjc2.html kingservo机械手臂
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk2NTIw.html kingservo高速双轴同动展示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5OTU1MTE2.html kingservo 点胶机的应用案例
驱动器规格
基本规格 |
输入电压 |
主电路 |
单相/三相 200--255V 50/60HZ |
控制电路 |
单相 200~255V 50/60HZ |
||
环境 |
温度 |
操作 0~55℃ 储存:-20~80℃(不可结霜) |
|
湿度 |
操作/储存:90%RH以下(不可结霜) |
||
高度 |
1000m以下 |
||
震动 |
5.88m/s2以下,10~60HZ(不可在共振频率上连续使用) |
||
控制方式 |
IGBT PWM正弦波驱动 |
||
回授编码器 |
2500P/r (10000分解能)增量型编码器 |
||
控制信号 |
输入 |
11个输入(1)Servo-ON (2)控制模式切换(3)增益切换/扭力极限切换(4)警报清除其他输入会因控制模式不同,而功能不同 |
|
输出 |
6个输出(1)伺服警报 (2)Servo ready (3)刹车释放信号 (4)零速度检出 (5)扭力限制中。其他输出会因控制模式不同,而功能不同 |
||
类比信号 |
输入 |
3个输入(A/D) |
|
输出 |
2个输出(监视用)(1)速度监视(可监视马达实际速度,或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择) |
||
脉波信号 |
输入 |
4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波 |
|
输出 |
4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波(A`B`Z相)Z相则另有开集极介面输出 |
||
通信功能 |
RS232 |
与有RS232介面的主控制器可做1:1通信 |
|
正面面板 |
(1)5键(MODE ,SET,←,↑,↓)(2)LED(6位数) |
||
回生 |
内建回生电阻(50W) |
||
动态刹车 |
可设定电源OFF,servo OFF ,保护功能,禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序 |
||
控制模式 |
共6种模式,可由参数设定切换(1)位置控制 (2)速度控制 (3)转矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/转矩控制 (6﹚速度/转矩控制 |
马达外形尺寸附表
100W超小型 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1KW |
1.5KW |
||
LL |
无刹车 |
97.5 |
107.5 |
82.4 |
104.8 |
108.6 |
159.8 |
182.8 |
有刹车 |
━ |
━ |
118.4 |
140.8 |
147.8 |
━ |
━ |
|
LF |
9 |
9 |
8 |
8 |
8 |
14 |
14 |
|
LE |
2.5 |
2.5 |
3 |
3 |
3 |
7 |
7 |
|
LR |
25 |
25 |
30 |
30 |
35 |
55.1 |
55.1 |
|
LB |
30h7 |
30h7 |
50h7 |
50h7 |
50h7 |
110h7 |
110h7 |
|
S |
8h6 |
8h6 |
14h6 |
14h6 |
19h6 |
22h6 |
22h6 |
|
S1 |
━ |
━ |
━ |
━ |
━ |
30e7 |
30e7 |
|
Q |
━ |
━ |
━ |
━ |
━ |
40 |
40 |
|
LH |
36 |
36 |
44 |
44 |
53 |
108.6 |
108.6 |
|
LC |
40 |
40 |
60 |
60 |
80 |
130 |
130 |
|
LA |
46 |
46 |
70 |
70 |
90 |
145 |
145 |
|
LZ |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
6.6 |
9 |
9 |
|
LW |
15 |
15 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
LK |
13.5 |
13.5 |
22.5 |
22.5 |
22 |
22 |
22 |
|
KW |
3h9 |
3h9 |
5h9 |
5h9 |
6h9 |
6h9 |
6h9 |
|
KH |
3 |
3 |
5 |
5 |
6 |
6 |
6 |
|
RH |
6.2 |
6.2 |
11 |
11 |
15.5 |
18.5 |
18.5 |
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