国内最小体积、最智能化的步进驱动产品
UIM24204核心特点:
1、CAN总线通讯控制
● 主动CAN2.0B,全网络仅用一对双绞线(两根导线);
● 可连接高达100台电机;
● 采用差分总线,具有很强的抗干扰能力,传输最大距离可达10公里;
2、智能化设计
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器,可实现单轴独立脱机运行;
● 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制;
● 支持编码器,实现自闭环控制;
● 3路I/O信号输入,1路TTL电平输出;
● 8类事件/状态变化通知;
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作;
3、外观微型化
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;
● 与电机一体化设计,亦可分立工作;
● 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用强度高,有利于驱动器散热;
● 全部采用耐高温元器件,驱动器最高耐温可达120摄氏度;
UIM24204产品介绍:
UIM242系列产品是基于优爱宝“分布式、模块化控制”理念,采用CAN总线通讯的微型智能步进驱动器,其采用优爱宝独家开发的Simple CAN通讯协议,结合优爱宝独有的控制处理技术,通过PCI CAN卡或USB转换器、RS232串口转换器,即可形成基于CAN总线通讯的控制系统解决方案。
与传统脉冲型控制方案相比,CAN总线控制具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。且CAN总线仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起,大大降低了设备布线难度。优爱宝封装的控制指令结构简单、高容错,便于开发人员学习使用,与脉冲型方案相比,设备开发周期可缩短1/3。
UIM242系列智能驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制)、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明,具备高级运动控制功能的UIM242X系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。
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