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     UIM24102系列是优爱宝推出的RS232通讯控制型智能步进驱动器，是中国最小体积的智能型步进驱动器，可通过串口进行指令控制，也可通过驱动器自带的高级控制功能独立脱机运行。UIM241系列驱动器包括2A、4A、8A三种规格，加上对应法兰后，可直接固定在42/57/86/110等规格步进电机上。用户通过 RS232 指令操控 UIM241智能驱动器，优爱宝预先封装的控制指令简单易用，用户无需任何关于步进电机驱动的知识即可快速应用。

     UIM24102系列驱动器可实现开环或基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面以及事件变化通知模块。此外还有 3 个可选控制模块：高级运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、编码器闭环控制模块和传感器输入控制模块。高级运动控制模块有助于电机速度的快速提升以及保持优秀的高速性能，实验表明UIM241系列能在 0.25 秒内将57 电机从 0 加速到4000 转 / 分。

     UIM24102系列驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。所有元器件均采用耐高温器件，耐高温最大值可达120 ℃。